[發明專利]移動底盤

在審

• 申請號: 202010158540.8
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111255216A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 王文劍;沃佳龍;袁琦堡;趙金明
• 申請（專利權）人: 上海雅躍智能科技有限公司
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

本發明提出了一種移動底盤，與上下軌道配合并相對于軌道水平移動，包括：主框架；通用底盤，通過縱向直線模組升降地設于主框架前側面；上行走裝置，固定在主框架上部；下行走裝置，固定在主框架下部；控制裝置，固定在主框架上。本發明的移動底盤作為相關機器人的通用作業平臺，通過更換相關機器人，可以對墻面進行多功能作業，以及其它的一些非對墻面作業(如搬運、安裝、檢測等)。爬架上設置上、下導軌，上導軌上設置有一密閉的線槽，線槽內設有滑觸線，線槽頂部設有二維條碼，該移動底盤在上、下導軌間移動。

技術領域

本發明涉及建筑爬架領域，特別是指一種移動底盤。

背景技術

爬架，它是近年來開發的新型腳手架體系，主要應用于高層剪力墻式樓盤。它能沿著建筑物往上攀升或下降。由于建造過程需要對建筑物外墻面進行打磨、噴漆、刮膩子、補洞等工作，利用爬架進行穿插作業比較頻繁。在爬架上穿插作業同時也帶來一些問題：(1)高空人工作業可能帶來人身安全問題；(2)人工作業與爬架穿插式施工，施工效率低；(3)一些人工作業(如打磨、噴漆、刮膩子等)，灰塵多，有刺激氣體，不僅對人身危害大，而且對環境污染大；(4)勞動力資源不足；(5)勞動力成本高。

發明內容

本發明提出一種移動底盤，解決了現有技術中的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

移動底盤，與上下軌道配合并相對于軌道水平移動，包括：

主框架；

通用底盤，通過縱向直線模組升降地設于主框架前側面；

上行走裝置，固定在主框架上部；

下行走裝置，固定在主框架下部；

控制裝置，固定在主框架上。

作為本發明的優選方案，所述縱向直線模組包括固定在主框架上的升降機，所述升降機內安裝有絲桿和絲桿兩側的直線導軌。

作為本發明的優選方案，所述主框架上設有驅動絲桿轉動的絲桿伺服電機，所述絲桿和所述直線導軌上套接有第一滑塊，所述第一滑塊上連接固定所述通用底盤。

作為本發明的優選方案，至少兩個上行走裝置設于主框架上部，所述上行走裝置包括U型框架，U型框架兩豎直自由端上固定有上連接臺，上連接臺上轉動連接有行走輪機構，相鄰的行走輪機構夾持上軌道。

作為本發明的優選方案，所述上行走裝置包括U型框架，所述U型框架內安裝有集電器。

作為本發明的優選方案，所述上行走裝置包括U型框架，所述U型框架內安裝有二維碼識別設備。

作為本發明的優選方案，所述主框架上安裝有電控箱。

作為本發明的優選方案，所述下行走裝置包括倒置U型框架，所述倒置U型框架兩豎直立板之間夾持有驅動輪，所述驅動輪通過豎直立板側部固定的伺服減速電機驅動轉動。

作為本發明的優選方案，所述豎直立板自由端上向外設有延伸臺，延伸臺上轉動連接有夾持下導軌的第二側輪。

有益效果:

移動底盤，與上下軌道配合并相對于軌道水平移動，包括：主框架；通用底盤，通過縱向直線模組升降地設于主框架前側面；上行走裝置，固定在主框架上部；下行走裝置，固定在主框架下部；控制裝置，固定在主框架上。本發明的移動底盤作為相關機器人的通用作業平臺，通過更換相關機器人，可以對墻面進行多功能作業，以及其它的一些非對墻面作業如搬運、安裝、檢測等。爬架上設置上、下導軌，上導軌上設置有一密閉的線槽，線槽內設有滑觸線，線槽頂部設有二維條碼，該移動底盤在上、下導軌間移動。

本發明還具有以下優點：