[發明專利]一種電機扭矩測試裝置及其測試方法

在審

• 申請號: 202010158410.4
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111256894A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 孫瑞娟
• 申請（專利權）人: 珠海趣印科技有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;G01L3/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發明公開一種電機扭矩測試裝置及其測試方法，測試方法包括如下步驟：S1：掛繩頭端系于頂梁上，另一端系住托盤，再將掛繩相反于力矩轉盤轉動方向纏繞于力矩轉盤上；S2：控制單元設定特定電壓控制力矩轉盤轉動；S3：逐漸往托盤中添加重物，直至力矩輪盤恰好停止轉動；S4：在計算機中得出牽出力矩和添加重物重量之間關系；S5：依次改變步驟S2中特定電壓值，重復上述步驟S3和S4。通過不同的電壓變換驅動，掛繩纏繞在電機輸出端上的力矩轉盤上，逐漸往力矩輪盤中增加重物直至電機停止轉動，對應將輸出力矩反映到計算機上，測試簡便，而且精準度高。

【技術領域】

本發明屬于電機測試方法領域，具體涉及一種電機扭矩測試裝置及其測試方法。

【背景技術】

電機的扭矩為輸出扭矩，是基本參數之一，為保證電機的出廠質量，電機出廠前都必須對電機的輸出扭矩進行測試檢測是否合格，將不合格品挑選出。

對于微型電機而言，輸出功率較小，牽出力矩也較小，現有的測試設備測量結構復雜，測試不便，并且測試精度不高。

對此，需要一種結構簡單的測試設備和測試方法，能夠更加簡便的對微型電機進行力矩測試，省時省力。

【發明內容】

為了解決背景技術中存在的現有問題，本發明提供一種電機扭矩測試裝置及其測試方法，裝置結構簡單、測試方法簡便可靠，測試精準度高。

本發明采用以下的技術方案：

一種電機扭矩測試裝置及其測試方法，所述測試裝置包括：

底座，設于底座上的頂梁；

電機，安裝于所述底座上；

力矩輪盤，固定安裝在所述電機輸出端上并且伸出底座外部；

托盤，通過掛繩連接在頂梁上，且所述掛繩相反于所述電機運轉方向纏繞于力矩輪盤外圍；

控制單元，與所述電機控制連接；

輸出控制器，連接所述電機和計算機，計算電機的輸出力矩值輸出到計算機中；

所述測試方法包括如下步驟：

S1：所述掛繩頭端系于頂梁上，另一端系住所述托盤，再將所述掛繩相反于力矩轉盤轉動方向纏繞于力矩轉盤上；

S2：所述控制單元設定特定電壓控制力矩轉盤轉動；

S3：逐漸往所述托盤中添加重物，直至所述力矩輪盤恰好停止轉動；

S4：在計算機中得出牽出力矩和添加重物重量之間關系；

S5：依次改變所述步驟S2中特定電壓值，重復上述步驟S3和S4。

進一步的，所述力矩輪盤外圓面上具有沿周長布置的凹槽，掛繩纏繞于所述凹槽上。

進一步的，所述控制單元包括MCU控制器、電機驅動芯片和調壓電源，所述MCU控制器連接電機驅動芯片，電機驅動芯片連接電機，調壓電源連接電機驅動芯片。

進一步的，所述電機為步進電機。

進一步的，所述電機驅動芯片為HR4988驅動芯片。

本發明的有益效果如下：

本測試裝置的結構簡單，MCU控制器輸出特定頻率信號給電機驅動芯片，電機驅動芯片輸出對應波形信號給驅動電機同時調壓電源提供不同電壓驅動電機工作，掛繩纏繞在電機輸出端上的力矩轉盤上，逐漸往力矩輪盤中增加重物直至電機停止轉動，對應將輸出力矩反映到計算機上，測試簡便，而且精準度高。

【附圖說明】

圖1是本發明測試裝置的結構示意圖；