[發明專利]一種控制方法、終端設備、掃地機和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202010158402.X
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111387878B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 高磊;徐曉明;陳桐
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 杜志蘭;張穎玲

1.一種控制方法，應用于終端設備，其特征在于，所述方法包括：

基于編程設置界面的目標區域中包含按照一定順序排列的動作指令的圖標信息，生成針對掃地機的控制指令；其中，每一個所述動作指令的圖標信息對應一個動作指令；

向所述掃地機發送所述控制指令；

其中，所述控制指令，包括控制所述掃地機執行的動作指令；所述動作指令的執行順序，與所述動作指令的圖標信息在所述編程設置界面的目標區域中的排列順序相同。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從包含有候選動作指令的圖標信息的展示區域內，選取動作指令的圖標信息添加至所述編程設置界面的目標區域；對所述動作指令的圖標信息進行排序。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述動作指令的圖標信息進行排序時，所述方法還包括：對所述動作指令中每一個動作指令配置執行參數；

相應的，所述控制指令，還包括：所述掃地機按照順序執行動作指令時所對應的執行參數。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其中，所述編程設置界面的目標區域，包括：掃地機所處環境的地圖展示區域；

相應的，所述控制指令，還包括：動作指令對應的在所述地圖展示區域中的起始位置和/或終止位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

設置所述控制指令的執行時間和/或執行間隔。

6.一種控制方法，應用于掃地機，其特征在于，所述方法包括：

接收終端設備發送的控制指令，基于所述控制指令執行相對應的動作；

其中，所述控制指令，包括待執行的動作指令；所述動作指令的執行順序，與所述動作指令的圖標信息在所述終端設備的編程設置界面的目標區域中的排列順序相同。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收終端設備發送的控制指令之前，所述方法還包括：

識別所處環境的相關信息，并將所述相關信息發送到終端設備；

其中，所述識別到的所處環境的相關信息，用于所述終端設備繪制與所述環境相對應的地圖展示區域。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述控制指令中包括的動作指令對應的在所述終端設備的所述地圖展示區域中的起始位置和/或終止位置，確定執行相應的動作指令的起始位置和/或終止位置。

9.一種終端設備，其特征在于，所述終端設備包括：指令生成單元，發送單元；

所述指令生成單元，用于基于編程設置界面的目標區域中包含按照順序排列的動作指令的圖標信息，生成針對掃地機的控制指令；其中，所述控制指令，包括控制所述掃地機執行的動作指令；所述動作指令的執行順序，與所述動作指令的圖標信息在所述編程設置界面的目標區域中的排列順序相同；

所述發送單元，用于向所述掃地機發送所述控制指令。

10.一種掃地機，其特征在于，所述掃地機包括：接收單元，執行單元；

所述接收單元，用于接收終端設備發送的控制指令；其中，所述控制指令，包括待執行的動作指令；所述動作指令的執行順序，與所述動作指令的圖標信息在所述終端設備的編程設置界面的目標區域中的排列順序相同；

所述執行單元，用于基于所述控制指令執行相對應的動作。

11.一種終端設備，包括：處理器和用于存儲能夠在處理器上運行的計算機程序的存儲器，

其中，所述處理器用于運行所述計算機程序時，執行權利要求1-5任一項所述方法。

12.一種掃地機，包括：處理器和用于存儲能夠在處理器上運行的計算機程序的存儲器，

其中，所述處理器用于運行所述計算機程序時，執行權利要求6-8任一項所述方法。