[發(fā)明專利]組合式模塊化磁懸浮平面輸送系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010158355.9 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111302071A | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張魯;寇寶泉;羅俊;葛慶穩(wěn);韋堅(jiān) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B65G54/02 | 分類號(hào)： | B65G54/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 組合式 模塊化 磁懸浮 平面 輸送 系統(tǒng) | ||
1.組合式模塊化磁懸浮平面輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括m個(gè)定子單元(1)和n個(gè)動(dòng)子單元(2)，m個(gè)定子單元(1)拼裝構(gòu)建輸送平面，n個(gè)動(dòng)子單元(2)分散或組合懸浮于輸送平面上實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)并按規(guī)劃路徑前進(jìn)；沿規(guī)劃路徑啟動(dòng)動(dòng)子單元(2)前方的定子單元(1)和關(guān)閉后方的定子單元(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述組合式模塊化磁懸浮平面輸送系統(tǒng)，其特征在于，定子單元(1)包括定子保護(hù)殼(101)、定子線圈陣列(102)、定子支架(103)和定子單元基座(104)，所述定子單元基座(104)為方形平板結(jié)構(gòu)，定子保護(hù)殼(101)和定子單元基座(104)之間通過邊框式的定子支架(103)固接，且定子單元基座(104)上表面的定子支架(103)的邊框內(nèi)設(shè)置有定子線圈陣列(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述組合式模塊化磁懸浮平面輸送系統(tǒng)，其特征在于，定子單元基座(104)設(shè)置有電源模塊接口，用于從外部給定子線圈陣列(102)接入工作電源，輸送平面的任意相鄰兩個(gè)定子單元(1)的電源模塊接口通過轉(zhuǎn)接器進(jìn)行電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述組合式模塊化磁懸浮平面輸送系統(tǒng)，其特征在于，定子單元基座(104)設(shè)置有冷卻液進(jìn)出口，輸送平面的任意相鄰兩個(gè)定子單元(1)的冷卻液進(jìn)出口通過轉(zhuǎn)接器實(shí)現(xiàn)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述組合式模塊化磁懸浮平面輸送系統(tǒng)，其特征在于，定子線圈陣列(102)采用以下任一方案實(shí)現(xiàn)：
方案一、定子線圈陣列(102)采用n×n陣列，每個(gè)陣列元素為1×m或m×1子陣列，相鄰兩個(gè)子陣列采用的陣列方式不同，子陣列的陣列元素為長(zhǎng)條形線圈；
方案二、定子線圈陣列(102)采用魚骨形線圈陣列結(jié)構(gòu)；
方案三、定子線圈陣列(102)采用兩層陣列疊加結(jié)構(gòu)，上下兩層陣列分別為1×n線圈陣列、n×1線圈陣列，每個(gè)陣列元素為長(zhǎng)條形線圈；
方案四、定子線圈陣列(102)采用n×n同心式線圈陣列結(jié)構(gòu)，每個(gè)陣列元素為內(nèi)外同心式線圈構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述組合式模塊化磁懸浮平面輸送系統(tǒng)，其特征在于，動(dòng)子單元(2)包括防撞緩沖墊(201)、動(dòng)子平板支架(202)、Halbach永磁陣列(203)、感應(yīng)線圈(204)和位置傳感器(205)，動(dòng)子平板支架(202)的外邊框設(shè)置有防撞緩沖墊(201)，Halbach永磁陣列(203)、感應(yīng)線圈(204)和位置傳感器(205)固定在動(dòng)子平板支架(202)的下表面，Halbach永磁陣列(203)的周邊設(shè)置四排感應(yīng)線圈(204)，每排感應(yīng)線圈(204)的長(zhǎng)度與Halbach永磁陣列(203)的邊長(zhǎng)相當(dāng)，Halbach永磁陣列(203)的四個(gè)頂角、每?jī)膳鸥袘?yīng)線圈(204)之間設(shè)置一個(gè)位置傳感器(205)；
感應(yīng)線圈(204)耦合定子單元(1)中定子線圈陣列(102)發(fā)出的能量，并為位置傳感器(205)提供工作電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述組合式模塊化磁懸浮平面輸送系統(tǒng)，其特征在于，定子單元(1)具有位置檢測(cè)模塊，為控制系統(tǒng)提供位置信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述組合式模塊化磁懸浮平面輸送系統(tǒng)，其特征在于，動(dòng)子單元(2)在沿規(guī)劃路徑前進(jìn)過程中將位置信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)行進(jìn)中動(dòng)子單元的位置信號(hào)依次啟動(dòng)其前方的定子單元(1)，同時(shí)關(guān)閉其后方已走過的定子單元(1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述組合式模塊化磁懸浮平面輸送系統(tǒng)，其特征在于，m個(gè)定子單元(1)拼裝構(gòu)建的輸送平面為任意形狀，所述規(guī)則路徑在輸送平面范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。
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