[發明專利]墻面處理設備

有效

• 申請號: 202010158174.6
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN113374220B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 陳卿;曹錦明;王少飛
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00;E04F21/08
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種墻面處理設備，其特征在于，包括：

至少一個墻面處理機構，所述至少一個墻面處理機構中的每個所述墻面處理機構包括機架、爬墻裝置和墻面處理裝置，所述爬墻裝置和所述墻面處理裝置安裝于所述機架，所述機架包括間隔的第一連接件和第二連接件；以及

移動平臺，所述移動平臺包括連接裝置，所述連接裝置包括伸縮連接件和連接夾頭，所述機架選擇性地連接或脫離所述伸縮連接件，所述連接夾頭連接于所述伸縮連接件，所述連接夾頭包括相對的第一夾持部和第二夾持部，所述第一連接件適于與所述第一夾持部配合連接，所述第二連接部適于與所述第二夾持部配合連接。

2.根據權利要求1所述的墻面處理設備，其特征在于，所述連接夾頭還包括連接桿，所述連接桿連接于所述伸縮連接件，所述第一夾持部和所述第二夾持部可滑動地連接于所述連接桿，所述第一夾持部與所述第二夾持部選擇性地相向或相背滑動。

3.根據權利要求1所述的墻面處理設備，其特征在于，所述爬墻裝置包括吸附組件和爬行組件，所述吸附組件和所述爬行組件安裝于所述機架。

4.根據權利要求3所述的墻面處理設備，其特征在于，所述爬行組件包括第一爬行件和第二爬行件，所述第一爬行件和所述第二爬行件安裝于所述機架的相對兩側，所述吸附組件位于所述第一爬行件和所述第二爬行件之間。

5.根據權利要求1所述的墻面處理設備，其特征在于，所述移動平臺還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置的管道與所述墻面處理裝置連接。

6.根據權利要求1所述的墻面處理設備，其特征在于，所述移動平臺還包括機身、電源、線纜卷盤和線纜，所述電源裝設于所述機身，所述線纜卷盤連接于機身，所述線纜纏繞于所述線纜卷盤并分別電連接于所述電源與所述墻面處理機構。

7.根據權利要求1所述的墻面處理設備，其特征在于，所述移動平臺還包括控制裝置，所述控制裝置包括爬行控制模塊以及墻面處理控制模塊，所述爬行控制模塊控制所述墻面處理機構的移動，所述墻面處理控制模塊控制所述墻面處理機構的所述墻面處理裝置在目標墻面進行墻面處理。

8.根據權利要求7所述的墻面處理設備，其特征在于，所述控制裝置還包括導航模塊和平臺移動控制模塊，所述導航模塊根據所述墻面處理設備所在的環境規劃平臺移動路線，所述平臺移動控制模塊根據所述平臺移動路線控制所述移動平臺移動。