[發(fā)明專利]車體上階裝置及上階方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010158054.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113370945A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃富國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（武漢）有限公司
• 主分類號(hào): B60S11/00
• 分類號(hào): B60S11/00;E01C9/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 王娟;徐麗

1.一種車體上階裝置，用于輔助一車體越過一障礙物，其特征在于，所述車體上階裝置包括上階機(jī)構(gòu)和第一連接件，所述第一連接件固定于所述車體上，所述上階機(jī)構(gòu)可活動(dòng)連接于所述第一連接件上，在所述車體碰撞所述障礙物時(shí)，所述第一連接件脫離所述上階機(jī)構(gòu)，所述上階機(jī)構(gòu)沿碰撞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)并在所述車體和所述障礙物之間形成一斜坡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體上階裝置，其特征在于，所述上階機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)件、伸縮件和配重件，所述旋轉(zhuǎn)件可活動(dòng)連接于所述第一連接件上，所述伸縮件可伸縮地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件下端，所述配重件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述旋轉(zhuǎn)件上端，以在所述配重件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車體上階裝置，其特征在于，所述上階機(jī)構(gòu)還包括第二連接件，所述第二連接件兩端分別固定于所述旋轉(zhuǎn)件和所述第一連接件上，以將所述上階機(jī)構(gòu)與所述車體連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車體上階裝置，其特征在于，所述上階機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)件下端，用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮件伸縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車體上階裝置，其特征在于，所述上階機(jī)構(gòu)還包括固定件，所述固定件設(shè)置于所述伸縮件上，用于固定伸縮后的所述伸縮件和所述旋轉(zhuǎn)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車體上階裝置，其特征在于，所述上階機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器固定于所述旋轉(zhuǎn)件上端，且所述旋轉(zhuǎn)器與所述配重件連接，以驅(qū)動(dòng)所述配重件轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.一種車體上階方法，其特征在于，包括如下步驟：

碰撞障礙物；

上階機(jī)構(gòu)沿碰撞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)并抬起所述車體；

旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度后，第一連接件與所述上階機(jī)構(gòu)分離，所述車體駛離所述上階機(jī)構(gòu)；

所述上階機(jī)構(gòu)在所述障礙物和所述車體之間形成一斜坡；

所述車體沿所述斜坡越過所述障礙物。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上階方法，其特征在于，步驟“上階機(jī)構(gòu)沿碰撞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)并抬起所述車體”中包括：

所述車體擠壓驅(qū)動(dòng)件；

所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)伸縮件伸長(zhǎng)至第二連接件高于所述障礙物；

固定件固定旋轉(zhuǎn)件和所述伸縮件；

旋轉(zhuǎn)器驅(qū)動(dòng)配重件從靠近所述車體一側(cè)旋轉(zhuǎn)至背離所述車體一側(cè)；

所述配重件壓迫所述旋轉(zhuǎn)件沿碰撞點(diǎn)抬起所述車體。