[發明專利]一種采摘平臺

有效

• 申請號: 202010158044.2
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111201891B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 張豐收;張震;吳捍疆;宋衛東;關豪然;張悅;張廣;寧言豪
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

本發明涉及一種采摘平臺，本采摘平臺包含左半平臺、右半平臺和驅動機構，兩半平臺在周向邊緣位置處沿豎向延伸的軸線鉸接有鉸接座，且鉸接座上設有連接結構，驅動機構可帶動兩半平臺打開或對合。左、右半平臺的底部設置有固定支腿和活動支腿，固定支腿位于鉸接座附近，活動支腿與固定支腿間隔設置，活動支腿鉸接在所在半平臺上，固定支腿可與所在平臺的活動支腿下端固定連接，且活動支腿具有豎直支撐狀態與傾斜支撐狀態兩種狀態。當采摘平臺的連接結構與舉升機械臂連接，采摘平臺升入空中時，活動支腿擺動與固定支腿固定連接，構成傾斜支撐狀態，對采摘平臺遠離鉸接座一端產生穩定支撐，增強采摘平臺結構強度。

技術領域

本發明涉及一種采摘平臺。

背景技術

棕櫚油是目前日常生活和工業用油最主要的油品之一，棕櫚果作為棕櫚油的生產原料，采摘棕櫚果是制取棕櫚油重要環節，然而由于棕櫚樹一般高達5-12m，因此，采摘棕櫚果也是最為困難的環節。

針對這樣的問題，現有技術中也出現了一些便于采摘棕櫚果的輔助工具，如授權公告號為CN208218315U、名稱為一種棕櫚果采摘平臺的中國實用新型專利，其公開的采摘平臺包括升降底座，升降底座上鉸接有兩個半圓形的平臺，兩半圓形平臺可相對和相背轉動，且在相對轉動時圍成圓環平臺。圓環平臺中部的空間供棕櫚樹穿過，在兩個半圓形平臺相背轉動而分開時，可使采摘平臺脫離棕櫚樹。使用時，將升降底座連接在工程機或升降機等的舉升機械臂上，采摘人員站在采摘平臺上進行采摘作業即可。

這種采摘平臺雖然能夠被工程車輛的舉升機械臂支撐從而提升至一定高度而方便采摘作業，但是，由于舉升機械臂僅與平臺的兩半圓形平臺的鉸接位置連接，兩半圓形平臺的開口一側部分整體呈懸伸狀態，結構強度相對較弱，這樣在操作人員于高空進行采摘作業時，一旦懸伸部分上下浮動，將給操作人員帶來很大的心理壓力；此外，在平臺上承載較多采摘下來的果子時，平臺的承重較大，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種采摘平臺，以解決現有的采摘平臺在與舉升機械臂連接后，整體呈懸伸狀態而結構強度較弱的問題。

本發明的采摘平臺，采用如下技術方案；

左半平臺和右半平臺，兩半平臺在周向邊緣位置沿豎向延伸的軸線鉸接連接在鉸接座上，鉸接座上設有用于與舉升機械臂連接的連接結構；驅動機構，可帶動兩半平臺打開，也可帶動兩半平臺對合圍成中部具有供果樹穿過的中心通道的環形平臺；左、右半平臺的底部分別設有固定支腿和活動支腿，固定支腿處于所在半平臺的靠近鉸接座位置處，活動支腿與固定支腿間隔設置，而在兩半平臺對合時四個支腿呈三個點位或四個點位布置在環形平臺下方；活動支腿繞水平軸線鉸接在所在半平臺上，固定支腿上設有用于連接其所在平臺的活動支腿的下端的固連結構，活動支腿可擺動至豎直支撐狀態和下端與固定支腿連接的傾斜支撐狀態。

有益效果：本發明的采摘平臺，可通過連接結構與舉升機械臂連接，兩半平臺對合圍成中部的中心通道供果樹穿過的環形平臺，左、右半平臺底部的活動支腿可擺動至豎直支撐狀態與固定支腿一同為采摘平臺放置在地面上提供支撐，也可擺動至傾斜支撐狀態與固定支腿固定連接，為采摘平臺處于空中遠離鉸接座一端提供穩定支撐，使采摘平臺不再處于懸伸狀態、增強采摘平臺的結構強度。

進一步的，左、右半平臺上的固定支腿緊挨設置，且在兩半平臺對合時，四個支腿整體呈三個支撐點位布置在環形平臺下方。固定支腿緊挨設置在靠近鉸接座位置處，可將采摘平臺連接舉升機械臂處的結構強度增強，且兩半平臺對合時，四個支腿呈三個支撐點位分布在環形平臺下方，構成穩定的下部支撐結構。

進一步的，三個支撐點位周向均布在環形平臺下方。使三個支撐點受力均衡，有利于增強采摘平臺的支撐穩定性。