[發明專利]用于感測轉子位置的裝置以及包括該裝置的馬達

有效

• 申請號: 202010157812.2
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN111355345B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 禹承勛;金南勛
• 申請（專利權）人: LG伊諾特有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K29/08;G01D5/14;G01D5/245
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

1.一種馬達，包括：

中心軸；

感測磁體，所述感測磁體包括聯接到所述中心軸的主磁體和子磁體；以及

設置在所述感測磁體上方的基板，

其中所述基板包括與所述中心軸隔開第一距離的多個第一霍爾傳感器和多個第二霍爾傳感器以及與所述中心軸隔開第二距離的多個第三霍爾傳感器和多個第四霍爾傳感器，所述第二距離大于所述第一距離，

其中連接所述多個第一霍爾傳感器中的兩個相鄰的第一霍爾傳感器中的每個傳感器的中心與所述中心軸的直線之間的角度為第一角度，

其中連接所述多個第二霍爾傳感器中的相鄰的第二霍爾傳感器中的每個傳感器的中心與所述中心軸的直線之間的角度為所述第一角度，

其中分別連接所述多個第一霍爾傳感器中的最接近第二霍爾傳感器的第一霍爾傳感器的中心與軸以及連接所述多個第二霍爾傳感器中的最接近第一霍爾傳感器的第二霍爾傳感器的中心與軸的兩條直線之間的角度為第二角度，所述第二角度與所述第一角度不同，

其中連接所述多個第三霍爾傳感器中的兩個相鄰的第三霍爾傳感器中的每個傳感器的中心與所述中心軸的直線之間的角度為第三角度，

其中連接所述多個第四霍爾傳感器中的相鄰的第四霍爾傳感器中的每個傳感器的中心與所述中心軸的直線之間的角度為所述第三角度，

其中分別連接所述多個第三霍爾傳感器中的最接近第四霍爾傳感器的第三霍爾傳感器的中心與軸以及連接所述多個第四霍爾傳感器中的最接近所述第三霍爾傳感器的第四霍爾傳感器的中心與軸的兩條直線之間的角度為第四角度，所述第四角度與所述第三角度不同。

2.一種馬達，包括：

中心軸；

感測磁體，所述感測磁體包括聯接到所述中心軸的主磁體和子磁體；以及

設置在所述感測磁體上方的基板，

所述基板包括布置在以所述中心軸為中心的第一圓周上的多個第一霍爾傳感器和多個第二霍爾傳感器以及布置在以所述中心軸為中心的第二圓周上的多個第三霍爾傳感器和多個第四霍爾傳感器，

其中所述第二圓周的半徑大于所述第一圓周的半徑，

其中所述多個第一霍爾傳感器和所述多個第三霍爾傳感器形成第一組，

其中所述多個第二霍爾傳感器和所述多個第四霍爾傳感器形成第二組，

其中所述第一組中的兩個相鄰的第一霍爾傳感器之間的距離小于所述第一組中的最接近所述第二組的第一霍爾傳感器與所述第二組中的最接近所述第一組的第二霍爾傳感器之間的距離。

3.根據權利要求1或2所述的馬達，其中所述多個第一霍爾傳感器和所述多個第二霍爾傳感器感測所述主磁體上的極的變化，

其中所述多個第三霍爾傳感器和所述多個第四霍爾傳感器感測所述子磁體上的極的變化。

4.根據權利要求2所述的馬達，其中在所述第一組中，所述多個第一霍爾傳感器中的至少一個傳感器相對于所述中心軸的中心與所述多個第三霍爾傳感器徑向上交疊。

5.根據權利要求2所述的馬達，其中在所述第一組中，所述多個第一霍爾傳感器的數目為三并且所述多個第二霍爾傳感器的數目為三。

6.根據權利要求1所述的馬達，其中所述第一角度是通過下面的等式1計算的R1，

等式1

R1＝R0/3

R0＝360°/(Nm/2)

其中，R1是所述第一角度，R0是電角度，并且Nm是所述主磁體的極數。

7.根據權利要求6所述的馬達，其中，所述第二角度是通過下面的等式2計算的R2，

等式2

R2＝R1±R0'/(Nm/2)

其中，R2是所述第二角度，R1是所述第一角度，R0'是要被偏移的電角度，并且Nm是所述主磁體的極數。

8.根據權利要求1所述的馬達，其中所述第三角度是通過下面的等式3計算的R3，

等式3

R3＝R0*n+Q(Ns/2)，n是整數

R0＝360°/(Ns/2)

其中，R3是所述第三角度，R0是電角度，Q是分辨角，并且Ns是所述子磁體的極數。

9.根據權利要求8所述的馬達，其中，所述第四角度是通過下面的等式4計算的R4，

等式4

R4＝R3±R0'/(Ns/2)

其中，R4是所述第四角度，R3是所述第三角度，R0'是要被偏移的電角度，并且Ns是所述子磁體的極數。