[發明專利]一種基于AUTOSAR架構的復雜驅動任務實時監控方法在審
| 申請號： | 202010157782.5 | 申請日： | 2020-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN111427742A | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發明（設計）人： | 顏宇杰;李輝;王晨輝 | 申請（專利權）人： | 創驅（上海）新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F11/30 | 分類號： | G06F11/30;G06F1/14 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 | 代理人： | 陳駿鍵 |
| 地址： | 201611 上海市松*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 autosar 架構 復雜 驅動 任務 實時 監控 方法 | ||
1.一種基于AUTOSAR架構的復雜驅動任務實時監控方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S10，通過系統時鐘記錄連續相鄰兩個周期內的復雜驅動任務的時間間隔，并計算和記錄連續相鄰兩個周期內的節拍偏移；
步驟S20，對連續相鄰兩個周期內的節拍偏移進行統計處理。
2.如權利要求1所述的基于AUTOSAR架構的復雜驅動任務實時監控方法，其特征在于，在所述步驟S10中，所述通過系統時鐘記錄連續相鄰兩個周期內的復雜驅動任務的時間間隔，并計算和記錄連續相鄰兩個周期內的節拍偏移，包括以下步驟：
步驟S11，在當前周期內且在復雜驅動任務開始之前，記錄系統時鐘；
步驟S12，通過與上一周期任務中記錄的系統時鐘進行差值計算，獲得相鄰兩個周期內的復雜驅動任務的時間間隔；
步驟S13，計算連續相鄰兩個周期內的復雜驅動任務的節拍偏移；
步驟S14，將步驟S13中計算得到的所有的節拍偏移進行比較，并選取最大節拍偏移進行記錄；
步驟S15，將步驟S13中計算得到的所有的節拍偏移進行求和運算，并記錄節拍偏移和。
3.如權利要求2所述的基于AUTOSAR架構的復雜驅動任務實時監控方法，其特征在于，在所述步驟S20中，所述對連續相鄰兩個周期內的節拍偏移進行統計處理，包括以下步驟：
步驟S21，對步驟S13計算得到的每一節拍偏移進行方差運算，以得到所有的連續相鄰兩個周期內的復雜驅動任務的節拍偏移方差；
步驟S22，對步驟S21計算得到的所有的節拍偏移方差進行比較，并選取最大節拍偏移方差進行記錄；
步驟S23，記錄在最近預設時間段內的所有的連續相鄰兩個周期內的復雜驅動任務的節拍偏移方差；
步驟S24，對步驟S23記錄下來的所有的節拍偏移方差進行平均運算，以得到在最近預設時間段內的所有的連續相鄰兩個周期內的復雜驅動任務的平均節拍偏移方差。
4.如權利要求3所述的基于AUTOSAR架構的復雜驅動任務實時監控方法，其特征在于，所述預設時間為1秒。
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