[發明專利]一種鋁基片厚度高精度在線快速測量裝置及測量方法有效
| 申請號: | 202010157748.8 | 申請日: | 2020-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN111156910B | 公開(公告)日: | 2021-03-30 |
| 發明(設計)人: | 張大興;高宏偉;馮蘭勝;章云 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01B11/06 | 分類號: | G01B11/06 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人: | 姚詠華 |
| 地址: | 710071 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鋁基片 厚度 高精度 在線 快速 測量 裝置 測量方法 | ||
1.一種鋁基片厚度高精度在線快速測量裝置,其特征在于,包括安裝在基礎平臺(10)上的水平驅動裝置(3)、垂直驅動裝置(13)和傳送軌(4),所述傳送軌(4)位于水平驅動裝置(3)前側部,垂直驅動裝置(13)位于水平驅動裝置(3)和傳送軌(4)之間;
所述水平驅動裝置(3)上設有一對姿態調整裝置(2),每個姿態調整裝置(2)上安裝有激光出射頭(5),一對激光出射頭(5)上分別連接有光纖(6);
所述垂直驅動裝置(13)上安裝有凸輪組合(16)、杠桿組合(20)和導向基座(12);所述導向基座(12)中貫穿有導向桿(19);所述凸輪組合(16)連接杠桿組合(20),杠桿組合(20)連接至導向桿(19),導向桿(19)上安裝有鋁基片托(18),鋁基片托(18)上方與料盒(7)中的鋁基片(11)對接;
通過動力機構驅動凸輪組合(16)帶動杠桿組合(20)頂起導向桿(19),從而逐個帶動若干鋁基片(11)依次上升至一對激光出射頭(5)對射位置進行鋁基片(11)厚度的測量;
所述凸輪組合(16)包括若干個連接在凸輪轉動軸上的凸輪,每兩個凸輪一組以凸輪凸起呈螺旋線分布方式固定在凸輪轉動軸上,凸輪轉動軸與電機(14)的傳動系統(15)相連。
2.根據權利要求1所述的鋁基片厚度高精度在線快速測量裝置,其特征在于,所述水平驅動裝置(3)和垂直驅動裝置(13)由伺服電缸直驅。
3.根據權利要求1所述的鋁基片厚度高精度在線快速測量裝置,其特征在于,一對姿態調整裝置(2)安裝在水平驅動裝置(3)上方的支架上,每個姿態調整裝置(2)上的激光出射頭(5)在同一水平線上,且一對激光出射頭(5)位于傳送軌(4)上方。
4.根據權利要求1所述的鋁基片厚度高精度在線快速測量裝置,其特征在于,所述杠桿組合(20)包括連接在凸輪轉動軸下方的杠桿固定軸,若干個杠桿分別獨立地連接在杠桿固定軸上,杠桿另一端與導向基座(12)中貫穿的導向桿(19)對接。
5.根據權利要求1所述的鋁基片厚度高精度在線快速測量裝置,其特征在于,所述導向基座(12)為框型架,在框型架頂部設有若干穿孔,導向桿(19)貫穿在若干穿孔中。
6.根據權利要求1所述的鋁基片厚度高精度在線快速測量裝置,其特征在于,所述導向桿(19)上安裝有鋁基片托(18),鋁基片托(18)用于頂起傳送軌(4)上放置的料盒(7)中的鋁基片(11)。
7.一種權利要求1-6任一項所述鋁基片厚度高精度在線快速測量裝置的測量方法,其特征在于,包括如下步驟:
1)傳送軌(4)將放置有鋁基片(11)的料盒(7)傳送至測量位置,定位氣缸(9)將料盒(7)固定;
2)垂直驅動裝置(13)驅動底座(21)由上電初始位置上升至垂直初始位置,水平驅動裝置(3)將支架(1)移動至水平初始位置;
3)電機(14)驅動凸輪組合(16)轉動,通過杠桿組合(20)頂起第一個導向桿(19),帶動第一片鋁基片(11)上升至垂直測量位置進行厚度測量;隨后第一片鋁基片下降,第二片鋁基片頂起,進行第二片鋁基片的厚度測量,以此類推,完成料盒中所有鋁基片厚度的測量;
4)完成所有鋁基片厚度測量后,垂直驅動裝置(13)下降至上電初始位置,水平驅動裝置(3)移動至水平初始位置,定位氣缸(9)松開,傳送軌(4)將料盒(7)傳送至下一工位。
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