[發明專利]一種礦用液壓支架支護質量監測裝置

在審

• 申請號: 202010157682.2
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111271109A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 侯剛;王彪謀;楊斐文;杜毅博;文治國;張金虎;劉俊峰;龐義輝;李明忠;宋智鷹
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司;中國煤炭科工集團有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/12;E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種礦用液壓支架支護質量監測裝置，包括：礦用本安型微功耗無線兼有線電池供電壓力傳感器，礦用本安型微功耗無線兼有線電池供電姿態傳感器，礦用本安型多功能顯示終端，礦用本安型多功能顯示主站，電源，電纜和上位機。采用無線通信的方式，實現了各結構件仰俯和傾斜角度、支架高度、采高、工作面起伏、合力作用點、工作阻力、立柱壓力、初撐力、循環末阻力、周期來壓、支架扭曲度、歪斜、倒架、擠架、扭曲度、不規則受力、疲勞度、壓力超限、頂板周期來壓等綜合支護質量狀態信息，具有多顯示方式。實現了支護質量的全面、綜合性的監測，保證了液壓支架安全、高效、長壽命的使用，填補了液壓支架沒有支護質量全面監測的這一空白。

技術領域

本發明涉及一種礦用液壓支架支護質量監測裝置，具體地說是一種智能化程度很高的液壓支架支護質量和狀態的監測裝置。

背景技術

綜采工作面的設備正朝著自動化、智能化的方向發展，占綜采設備主要投資液壓支架護質量的監測就顯得由為重要。由于綜采工作面環境惡劣，煤層條件復雜多變，目前國內外對液壓支架支護質量監測的研究相對較少，有的提出了一種基于組態軟件的液壓支架壓力遠程監測系統, 實現了液壓支架立柱壓力的監測，但僅采集立柱壓力數據且采用的是有線通信的方式；有的提出一種應用于液壓支架控制系統的實現方案，開發了煤礦綜采工作面液壓支架監控系統，但是該系統需要與其自主研發的支架電液控制器配合才能使用，并且主要針對的是常規參數監測，不具有支架支護質量監測分析的功能。因此為及時監測液壓支架支護質量，有必要發明一種礦用液壓支架支護質量監測裝置。

發明內容

為克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種礦用液壓支架支護質量監測裝置。

本發明采用的技術方案是：一種礦用液壓支架支護質量監測裝置，包括：礦用本安型微功耗無線兼有線電池供電壓力傳感器，礦用本安型微功耗無線兼有線電池供電姿態傳感器，礦用本安型多功能顯示終端，礦用本安型多功能顯示主站，電源，電纜和上位機。

所述的礦用本安型微功耗無線兼有線電池供壓力傳感器安裝在礦用液壓支架的立柱和平衡油缸（兩柱液壓支架，四柱液壓支架安裝在前后立柱）進液口上，用于測量立柱和平衡油缸實時壓力。壓力傳感器自帶顯示屏可實時顯示當前測量壓力和電池電量；

所述的礦用本安型微功耗無線兼有線電池供電姿態傳感器安裝在礦用液壓支架的頂梁、前連桿和底座鋼板平面上，該姿態傳感器具有水平傾斜和仰俯雙軸角度測量功能，可測量出頂梁、連桿和底座相對于水平面的相對雙軸角度；

所述的礦用本安型多功能顯示終端安裝在支架立柱前方，通過無線或有線通信的方式獲取壓力傳感器和姿態傳感器的數據，經過終端的分析處理通過自帶的液晶顯示屏，顯示出當前支架的受力狀態、姿態狀態和支護質量等信息；

所述的礦用本安型多功能顯示主站安裝在工作面第一架端頭支架頂梁下方，實現對所有終端數據的獲取并上傳給上位機，主站通過液晶顯示屏可顯示主站目前通信狀態；

所述的電源，電纜實現對終端與終端之間，終端與主站的供電和通信，上位機實現對液壓支架支支護質量數據的存儲、分析和展示等功能。

本發明的有益效果是：對礦用液壓支架頂梁、連桿和底座的仰俯和傾斜角度、支架高度、工作面采高、工作面起伏角度、合力作用點的偏移情況、支架工作阻力、立柱壓力、平衡油缸壓力（兩柱液壓支架，四柱液壓支架前后立柱壓力）、初撐力、循環末阻力、周期來壓、支架扭曲度等支護質量信息的綜合監測和分析，實現了礦用液壓支架支護質量的全面、綜合性的監測，保證了綜采面工作面液壓支架安全、高效、長壽命的使用。

附圖說明

圖1本發明的礦用液壓支架支護質量監測裝置布置圖；

圖2本發明的礦用液壓支架支護質量監測裝置系統結構框圖；

圖3本發明的礦用液壓支架支護質量監測裝置姿態傳感器流程圖；