[發明專利]自主行駛車輛

有效

• 申請號: 202010157667.8
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111746452B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 鈴木功一;西谷暢;宇佐見潤;依田南;小池健介;小川剛史;谷川洋平
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R21/02
• 分類號: B60R21/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

本發明為具有用于裝載貨物和/或用戶的搭載空間的自主行駛車輛。該自主行駛車輛具備：分隔裝置，用于切換分隔狀態和連通狀態，所述分隔狀態是所述搭載空間被分隔為相互隔開的多個空間的狀態，所述連通狀態是所述搭載空間形成連續的一個空間的狀態；以及控制部，其以如下方式控制所述分隔裝置，即，在貨物和用戶中僅任意一者裝載在所述搭載空間的情況下，使所述搭載空間成為所述連通狀態，在貨物和用戶這兩者都裝載在所述搭載空間的情況下，使所述搭載空間成為所述分隔狀態。

技術領域

本發明涉及一種能夠輸送貨物、用戶的自主行駛車輛。

背景技術

近年來，人們開發了通過可自主行駛的汽車、火車等車輛來輸送貨物、用戶等的技術。例如日本發明專利第6164599號提出了如下的技術：使裝載有貨物的車輛通過自主駕駛移動到配送目的地的快遞柜，使該車輛裝載的貨物被收納到快遞柜內。

發明內容

然而，如果分別通過不同的車輛輸送貨物和用戶，則存在在道路上行駛的車輛的數量增加，或者輸送成本增加的可能性。對此，人們考慮了如下的方法：使用戶乘坐在輸送貨物的車輛的空置空間中，或者將貨物裝載在輸送用戶的車輛的空置空間中，從而通過同一車輛將貨物和用戶混裝輸送。

然而，如果利用搭載空間的空置空間將貨物和用戶混裝在同一車輛中，則存在由于用戶能夠接觸貨物而降低了貨物的安全性的可能性。此外，像需要低溫保存的貨物裝載在搭載空間中的情況那樣，搭載空間的溫度被調節為低溫的情況下，如果將用戶裝載在該空置空間中，則存在用戶暴露于冷氣中而感到不舒服的可能性。

本發明是鑒于上述那樣的實際情況而作出的，其目的在于提供一種能夠合適地輸送貨物、人的自主行駛車輛。

本發明為了解決上述課題，在具有用于裝載貨物和/或用戶的搭載空間的自主行駛車輛中，在裝載貨物和用戶中僅任意一者的情況下，搭載空間形成連續的一個空間，在裝載貨物和用戶這兩者的情況下，搭載空間被分隔為裝載貨物的空間和裝載用戶的空間。

詳細而言，本發明為具有用于裝載貨物和/或用戶的搭載空間的自主行駛車輛。該自主行駛車輛具備：分隔裝置，用于切換分隔狀態和連通狀態，所述分隔狀態是所述搭載空間被分隔為相互隔開的多個空間的狀態，所述連通狀態是所述搭載空間形成連續的一個空間的狀態；以及控制部，其以如下方式控制所述分隔裝置，即，在貨物和用戶中僅任意一者裝載在所述搭載空間的情況下，使所述搭載空間成為所述連通狀態，在貨物和用戶這兩者都裝載在所述搭載空間的情況下，使所述搭載空間成為所述分隔狀態。

根據本發明所涉及的自主行駛車輛，能夠合適地輸送人、貨物。

附圖說明

參考附圖對本發明所示例的實施例的特征、優點、技術上及工業上的意義進行記述，附圖中的相同的標號表示同一部件，其中：

圖1是示出提供利用了自主行駛車輛的輸送服務的系統的概略構成的圖；

圖2是概略地示出實施方式中的自主行駛車輛具有的構成要素的一個示例的框圖；

圖3是從車寬方向觀察的、搭載空間為連通狀態時的自主行駛車輛的剖視圖；

圖4是從車寬方向觀察的、搭載空間為分隔狀態時的自主行駛車輛的剖視圖；

圖5是從前后方向觀察的、在閘裝置處于正在進行卷起動作或者退卷動作的狀態時的自主行駛車輛的剖視圖；

圖6是在自主行駛車輛接收到用戶乘坐請求的情況下該自主行駛車輛進行的處理的流程的一個示例的流程圖。

具體實施方式