[發明專利]卷揚裝置、起重機及卷揚裝置的控制方法

在審

• 申請號: 202010157611.2
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111153330A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 顧明明;喬方;高金祥
• 申請（專利權）人: 三一帕爾菲格特種車輛裝備有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/16;B66C13/48;B66C23/82;F15B15/08;F15B13/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

本申請涉及機械設備技術領域，尤其是涉及一種卷揚裝置、起重機及卷揚裝置的控制方法。卷揚裝置用于起重機，所述卷揚裝置包括變量馬達、第一控制開關、控制器和檢測裝置；所述第一控制開關與所述變量馬達的第一接口相連通，以使液壓介質能夠從所述第一接口流入所述變量馬達，以驅動斜盤轉動預設角度；所述檢測裝置用于檢測所述起重機的實際載荷值；所述檢測裝置與所述控制器電連接，所述第一控制開關與所述控制器電連接，當所述實際載荷值小于預設值時，所述控制器控制所述第一控制開關開啟，以使液壓介質流入所述變量馬達。本申請提供的卷揚裝置能夠根據起重機的實際載荷大小自動變速，提高了低載時作業的效率，避免重載時高速作業的工況。

技術領域

本申請涉及機械設備技術領域，尤其是涉及一種卷揚裝置、起重機及卷揚裝置的控制方法。

背景技術

卷揚裝置應用于直臂式隨車起重機中，用于對貨物起吊。在生產中，對隨車起重機作業效率及安全性能的要求越來越高。

現有技術中，多數起重機的卷揚為單排量，無論重載還是輕載，卷揚馬達作業速度單一，無法根據貨物的實際情況調節起吊速度，貨物運輸效率低下。

發明內容

本申請的目的在于提供一種卷揚裝置、起重機及卷揚裝置的控制方法，用于根據載荷重量，調整卷揚速度，提高運輸效率。

本申請提供了一種卷揚裝置，用于起重機，所述卷揚裝置包括變量馬達、第一控制開關、控制器和檢測裝置；

所述第一控制開關與所述變量馬達的第一接口相連通，以使液壓介質能夠從所述第一接口流入所述變量馬達，以驅動斜盤轉動預設角度；

所述檢測裝置用于檢測所述起重機的實際載荷值；所述檢測裝置與所述控制器電連接，所述第一控制開關與所述控制器電連接，當所述實際載荷值小于預設值時，所述控制器控制所述第一控制開關開啟，以使液壓介質流入所述變量馬達。

在上述技術方案中，進一步地，所述檢測裝置包括長度傳感器、角度傳感器和壓力傳感器；

所述長度傳感器、所述角度傳感器、所述壓力傳感器均與所述控制器電連接；

所述長度傳感器和所述角度傳感器安裝于所述起重機的基本臂，用于檢測起吊臂的總長及仰角；

所述壓力傳感器安裝于所述起重機的變幅油缸，用于檢測所述變幅油缸的閉鎖壓力；

所述控制器能夠根據所述閉鎖壓力、所述起吊臂的總長及仰角得到所述實際載荷。

在上述技術方案中，進一步地，還包括第一溢流閥；

所述第一溢流閥與所述變量馬達的第二接口相連通，所述第二接口為所述變量馬達的配油盤窗口。

在上述技術方案中，進一步地，所述第一溢流閥為外泄式溢流閥。

在上述技術方案中，進一步地，還包括第二溢流閥和第二控制開關；

所述第二溢流閥與所述變量馬達的第二接口相連通，且所述第二溢流閥與所述第一溢流閥并聯；所述第二溢流閥的調定壓力小于所述第一溢流閥的調定壓力；

所述第二控制開關與所述第二溢流閥的控制油路連通，用于啟用或停用所述第二溢流閥。

在上述技術方案中，進一步地，所述第二溢流閥為內泄式溢流閥。

在上述技術方案中，進一步地，所述第一控制開關、所述第二控制開關為電磁閥。

在上述技術方案中，進一步地，所述變量馬達的排量比為1.5。

本申請還提供了一種起重機，包括上述方案所述的卷揚裝置。

本申請還提供了一種卷揚裝置的控制方法，應用于上述方案所述的卷揚裝置，或應用于上述方案所述的起重機，所述方法包括：