[發明專利]一種全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統

在審

• 申請號: 202010157156.6
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111152953A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 朱業勝;姜承法;吳新栗
• 申請（專利權）人: 北京萬向新元科技有限公司
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B1/06;B65B43/12;B65B43/46;B65B43/54;B65B51/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

1.一種全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，包括：輸送機構和噸包袋灌裝稱量裝置(5)；所述噸包袋灌裝稱量裝置(5)包括：灌裝料筒和束緊平移機構(504)；所述輸送機構包括：稱重輸送機(7)；

所述灌裝料筒用于給噸包袋(9)裝料，且所述灌裝料筒具有用于同所述噸包袋(9)配合的密封夾；所述稱重輸送機(7)用于同套裝在所述灌裝料筒的所述噸包袋(9)配合；所述全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統具有噸包袋灌裝工位和噸包袋包裝工位；所述束緊平移機構(504)用于束緊已完成灌裝稱重的所述噸包袋(9)的袋口，并與所述輸送機構配合一同將所述噸包袋(9)由所述噸包袋灌裝工位轉移至所述噸包袋包裝工位。

2.根據權利要求1所述的全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，所述灌裝料筒包括：

固定料筒(501)；

可升降并軟連接于所述固定料筒(501)，用于灌裝所述噸包袋(9)的升降料筒(502)；所述密封夾設置于所述升降料筒(502)。

3.根據權利要求2所述的全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，所述固定料筒(501)設有充氣管道和排氣管道。

4.根據權利要求2所述的全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，所述噸包袋灌裝稱量裝置(5)還包括：灌裝打包整體升降機構(503)；

所述升降料筒(502)和所述束緊平移機構(504)均設置于所述灌裝打包整體升降機構(503)。

5.根據權利要求1所述的全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，所述噸包袋包裝工位為噸包袋扎口工位；

所述全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統還包括：用于打包由所述噸包袋灌裝工位轉移至所述噸包袋扎口工位的所述噸包袋(9)的袋口的打包機構。

6.根據權利要求5所述的全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，所述打包機構包括：自動扎帶機(8)；所述自動扎帶機(8)包括：扎帶機控制單元(802)、扎帶頭(803)、槍頭移動機構(804)、扎帶(806)、槍頭固定座(807)、槍頭(808)和鉗口(809)；

所述槍頭固定座(807)設置于所述槍頭移動機構(804)；所述槍頭(808)設置于所述槍頭固定座(807)；所述鉗口(809)設置于所述槍頭(808)，用于束緊所述噸包袋(9)的袋口；所述扎帶機控制單元(802)能夠控制所述扎帶(806)通過所述扎帶頭(803)沿著所述鉗口(809)環繞已束緊的所述噸包袋(9)的袋口。

7.根據權利要求6所述的全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，所述自動扎帶機(8)還包括：扎帶頭盤(801)和扎帶盤(805)；

所述扎帶頭盤(801)設置于所述槍頭移動機構(804)，用于連續給所述槍頭(808)提供所述扎帶頭(803)；所述扎帶盤(805)設置于所述槍頭移動機構(804)，用于連續給所述槍頭(808)提供所述扎帶(806)。

8.根據權利要求1所述的全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，還包括：用于將成摞托盤拆分的托盤拆垛機(4)；

所述輸送機構還包括：轉運輸送機(6)；所述托盤拆垛機(4)能夠將已拆分的托盤通過所述轉運輸送機(6)轉運至所述稱重輸送機(7)，以與套裝在所述灌裝料筒的所述噸包袋(9)配合。

9.根據權利要求1所述的全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，還包括：用于將所述噸包袋(9)套入所述灌裝料筒的自動套袋裝置(3)；所述自動套袋裝置(3)包括：套袋爪(301)和工業機器人(302)；

所述套袋爪(301)設置于所述工業機器人(302)，用于抓取所述噸包袋(9)，并將抓取到的所述噸包袋(9)套裝于所述灌裝料筒。

10.根據權利要求1所述的全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，還包括：用于將噸包袋卷拆分成單個所述噸包袋的噸包袋卷自動拆分裝置(2)。

11.根據權利要求10所述的全自動噸包袋灌裝稱量包裝系統，其特征在于，還包括：用于將多個單獨的噸包袋打卷成所述噸包袋卷的噸包袋自動打卷裝置(1)。