[發(fā)明專利]驅(qū)動控制裝置、驅(qū)動電路以及移動體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010156762.6
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111682745B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山田利道;新滿龍郎;大川和彥;新田博明;林正浩
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02M1/32
• 分類號: H02M1/32;H02M7/537;H02P23/20;H02P23/24;H02P25/16;H02P29/024;H02P29/028;H02P29/032
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

提供驅(qū)動控制裝置、驅(qū)動電路以及移動體，驅(qū)動控制裝置包含：第1輸出節(jié)點，其與高側(cè)晶體管的柵極節(jié)點連接；第2輸出節(jié)點，其與驅(qū)動節(jié)點連接；第1晶體管，其設(shè)置在第1電源節(jié)點與所述第1輸出節(jié)點之間；以及電流限制電路和第2晶體管，它們串聯(lián)設(shè)置在第1輸出節(jié)點與第2輸出節(jié)點之間，電流限制電路將從驅(qū)動節(jié)點朝向第1輸出節(jié)點的電流限制為規(guī)定值。電流限制電路例如是方向與第2晶體管相反的晶體管。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及例如驅(qū)動控制裝置、驅(qū)動電路以及移動體。

背景技術(shù)

例如作為對三相馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的技術(shù)，公知有通過集成在半導(dǎo)體中的驅(qū)動控制裝置來控制針對每相設(shè)置的高側(cè)晶體管和低側(cè)晶體管的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

由于馬達(dá)從電氣上看等價于電感器，因此通過馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的切換等而產(chǎn)生浪涌電壓。另外，上述的高側(cè)晶體管和低側(cè)晶體管為了低電阻化而增大晶體管尺寸，因此通過開關(guān)來產(chǎn)生浪涌電壓。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-102658號公報

在經(jīng)由集成在半導(dǎo)體中的驅(qū)動控制裝置的節(jié)點輸入有這樣的浪涌電壓的情況下，有時會破壞該驅(qū)動控制裝置的內(nèi)部元件。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述課題，一個方式的驅(qū)動控制裝置對第1高側(cè)晶體管、第1低側(cè)晶體管、第2高側(cè)晶體管以及第2低側(cè)晶體管進(jìn)行驅(qū)動，對與第1驅(qū)動節(jié)點和第2驅(qū)動節(jié)點連接的馬達(dá)進(jìn)行控制，其中，該第1高側(cè)晶體管設(shè)置在第1電源電位的第1電源節(jié)點與所述第1驅(qū)動節(jié)點之間，該第1低側(cè)晶體管設(shè)置在所述第1驅(qū)動節(jié)點與比所述第1電源電位低的第2電源電位的第2電源節(jié)點之間，該第2高側(cè)晶體管設(shè)置在所述第1電源節(jié)點與所述第2驅(qū)動節(jié)點之間，該第2低側(cè)晶體管設(shè)置在所述第2驅(qū)動節(jié)點與所述第2電源節(jié)點之間，其中，該驅(qū)動控制裝置包含：第1輸出節(jié)點，其與所述第1高側(cè)晶體管的柵極節(jié)點連接；第2輸出節(jié)點，其與所述第1驅(qū)動節(jié)點連接；第3輸出節(jié)點，其與所述第1低側(cè)晶體管的柵極節(jié)點連接；第4輸出節(jié)點，其與所述第2高側(cè)晶體管的柵極節(jié)點連接；第5輸出節(jié)點，其與所述第2驅(qū)動節(jié)點連接；第6輸出節(jié)點，其與所述第2低側(cè)晶體管的柵極節(jié)點連接；第1晶體管，其設(shè)置在所述第1電源節(jié)點與所述第1輸出節(jié)點之間；第1二極管和第2晶體管，它們串聯(lián)設(shè)置在所述第1輸出節(jié)點與所述第2輸出節(jié)點之間；第3晶體管，其設(shè)置在所述第1電源節(jié)點與所述第4輸出節(jié)點之間；以及第2二極管和第4晶體管，它們串聯(lián)設(shè)置在所述第4輸出節(jié)點與所述第5輸出節(jié)點之間，所述第1晶體管至第4晶體管為增強型，所述第1二極管的正向是從所述第1輸出節(jié)點朝向所述第2輸出節(jié)點的方向，所述第2二極管的正向是從所述第4輸出節(jié)點朝向所述第6輸出節(jié)點的方向。

附圖說明

圖1是示出包含第1實施方式的驅(qū)動控制裝置的電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出驅(qū)動控制裝置的主要部分的圖。

圖3是示出驅(qū)動控制裝置中的負(fù)浪涌的路徑的圖。

圖4是示出基于驅(qū)動控制裝置的負(fù)浪涌的路徑的電流限制的圖。

圖5是示出驅(qū)動控制裝置中的負(fù)浪涌的路徑的圖。

圖6是示出驅(qū)動控制裝置中的灌電流的路徑的圖。

圖7是示出驅(qū)動控制裝置中的灌電流的路徑的圖。

圖8是示出驅(qū)動控制裝置中的吸收時的電壓波形的圖。

圖9是示出驅(qū)動控制裝置中的晶體管的布局的一例的圖。

圖10是示出驅(qū)動控制裝置中的晶體管的布局的一例的圖。

圖11是示出第2實施方式的驅(qū)動控制裝置的主要部分的圖。

圖12是示出驅(qū)動控制裝置中的晶體管的布局的一例的圖。

圖13是示出應(yīng)用例一的驅(qū)動控制裝置的主要部分的圖。