[發明專利]一種嵌入式系統中處理任務的方法及裝置

有效

• 申請號: 202010156633.7
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111400078B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 曾林峰;曾憲瑋
• 申請（專利權）人: 廣州路派電子科技有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F11/30
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 周會

1.一種嵌入式系統中處理任務的方法，其特征在于，包括步驟：

所述嵌入式系統的底層提供至少一個注冊函數接口和至少一個注冊函數，所述注冊函數接口與所述注冊函數相對應；注冊函數為應用層在底層注冊的函數，底層通過該注冊的函數調用應用層的邏輯函數；

所述底層檢測是否發生第一事件；所述第一事件包括定時器中斷或者GPIO口的跳變沿到達；

當發生所述第一事件，確定所述第一事件對應的所述注冊函數接口，通過所述注冊函數接口確定與該注冊函數接口對應的注冊函數；

判斷該注冊函數是否指向所述嵌入式系統的應用層的任務函數；

如果是，調用所述應用層的任務函數，如果注冊函數指針指向應用層的任務函數，說明應用層的任務函數在底層進行了注冊，那么調用應用層的任務函數，執行該任務函數以處理業務邏輯。

2.根據權利要求1所述嵌入式系統中處理任務的方法，其特征在于，還包括：

監控所述應用層的任務函數的執行狀態；

當所述任務函數執行出現異常時，記錄發生異常時的信息和調用所述任務函數的注冊函數信息。

3.根據權利要求1或2所述嵌入式系統中處理任務的方法，其特征在于，還包括：

如果所述注冊函數未指向所述嵌入式系統的應用層的任務函數，清除第一事件標志，退出所述注冊函數。

4.根據權利要求1或2所述嵌入式系統中處理任務的方法，其特征在于，所述判斷該注冊函數是否指向所述嵌入式系統的應用層的任務函數，包括：

判斷該注冊函數指針是否指向所述嵌入式系統的應用層的任務函數。

5.一種嵌入式系統中處理任務的裝置，其特征在于，包括底層和應用層；

所述嵌入式系統的底層用于提供至少一個注冊函數接口和至少一個注冊函數，所述注冊函數接口與所述注冊函數相對應；注冊函數為應用層在底層注冊的函數，底層通過該注冊的函數調用應用層的邏輯函數；

所述底層還用于檢測是否發生第一事件；所述第一事件包括定時器中斷或者GPIO口的跳變沿到達；

所述底層還用于當發生所述第一事件，確定所述第一事件對應的所述注冊函數接口，通過所述注冊函數接口確定與該注冊函數接口對應的注冊函數；

所述底層還用于判斷該注冊函數是否指向所述嵌入式系統的應用層的任務函數；

所述底層還用于：如果是，調用所述應用層的任務函數，如果注冊函數指針指向應用層的任務函數，說明應用層的任務函數在底層進行了注冊，那么調用應用層的任務函數，執行該任務函數以處理業務邏輯。

6.根據權利要求5所述嵌入式系統中處理任務的裝置，其特征在于，所述應用層用于：監控所述應用層的任務函數的執行狀態；當所述任務函數執行出現異常時，記錄發生異常時的信息和調用所述任務函數的注冊函數信息。

7.根據權利要求5或6所述嵌入式系統中處理任務的裝置，其特征在于，所述底層還用于：如果所述注冊函數未指向所述嵌入式系統的應用層的任務函數，清除第一事件標志，退出所述注冊函數。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現所述權利要求1-4中任一項所述方法的步驟。

9.一種電子設備，包括存儲單元、處理單元及存儲在存儲單元上并可在處理單元上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理單元執行所述程序時實現所述權利要求1-4中任一項所述方法的步驟。