[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于VR的踏步機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010156331.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111450480B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勃;鹿達(dá);蘇文山;劉洪超;劉謀友;王澤眾;袁曉健;李磊;李欣蔚;華偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍軍醫(yī)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63B22/04
• 分類(lèi)號(hào): A63B22/04;A63B71/06;A61B5/0205
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 趙青

1.一種基于VR的踏步機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，其包括踏步機(jī)平臺(tái)、移動(dòng)終端和VR眼鏡，所述踏步機(jī)平臺(tái)包括踏步運(yùn)動(dòng)傳感器、心率血氧傳感器和藍(lán)牙單片機(jī)，所述踏步運(yùn)動(dòng)傳感器置于踏步機(jī)的踏板上，所述心率血氧傳感器置于踏步機(jī)把手上，所述藍(lán)牙單片機(jī)置于踏步機(jī)上，所述移動(dòng)終端包括藍(lán)牙數(shù)據(jù)讀取模塊、踏步運(yùn)動(dòng)控制模塊、虛擬場(chǎng)景仿真模塊、體能消耗分析模塊、遠(yuǎn)程互聯(lián)通信模塊和顯示控制模塊；

所述踏步運(yùn)動(dòng)傳感器用于感應(yīng)踏板傾角姿態(tài)數(shù)據(jù)和踏板角速度，所述心率血氧傳感器用于感應(yīng)踏步時(shí)人體的心率、血氧數(shù)據(jù)；所述藍(lán)牙單片機(jī)用于接收踏步運(yùn)動(dòng)傳感器和心率血氧傳感器傳來(lái)的踏板傾角姿態(tài)數(shù)據(jù)、踏板角速度、人體的心率、血氧數(shù)據(jù)，并經(jīng)無(wú)線藍(lán)牙傳輸至移動(dòng)終端；

所述藍(lán)牙數(shù)據(jù)讀取模塊用于讀取踏板傾角姿態(tài)數(shù)據(jù)、踏板角速度、人體的心率、血氧數(shù)據(jù)；

所述踏步運(yùn)動(dòng)控制模塊用于將獲取的踏板傾角姿態(tài)數(shù)據(jù)和踏板角速度轉(zhuǎn)化為人體前進(jìn)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，控制虛擬環(huán)境中人體的運(yùn)動(dòng)；

所述虛擬場(chǎng)景仿真模塊用于利用Unity的GameObject對(duì)象創(chuàng)建模塊和Component功能組件模塊建立虛擬場(chǎng)景、人體三維模型和控制腳本，將人體三維模型置于虛擬場(chǎng)景中并控制其姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

所述體能消耗分析模塊用于實(shí)時(shí)顯示心率、血氧數(shù)據(jù)，并根據(jù)心率變化分析運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，指導(dǎo)受訓(xùn)者在虛擬場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)時(shí)間；

所述顯示控制模塊用于基于VR眼鏡進(jìn)行顯示控制置于虛擬場(chǎng)景中的人體三維模型的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

所述遠(yuǎn)程互聯(lián)通信模塊用于采用支持Unity平臺(tái)的UNET網(wǎng)絡(luò)引擎實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程用戶的數(shù)據(jù)交互，使不同終端的虛擬對(duì)象顯示在同一環(huán)境中；

將移動(dòng)終端置于VR眼鏡中，所述顯示控制模塊用于利用Unity雙通道相機(jī)模擬人左右眼觀察，并通過(guò)移動(dòng)終端內(nèi)的加速度傳感器、陀螺儀采集受訓(xùn)者頭部運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并以此控制相機(jī)視角，實(shí)現(xiàn)帶頭部跟蹤的VR眼鏡的3D立體顯示；

或者將移動(dòng)終端置于踏步機(jī)支架上，所述顯示控制模塊用于提供固定視角的單通道畫(huà)面模式，實(shí)現(xiàn)直接觀察式環(huán)境體驗(yàn)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于VR的踏步機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述踏步運(yùn)動(dòng)傳感器利用六軸或九軸傳感器。