[發(fā)明專利]可變針距的雙針縫制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010156245.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113373600B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳旭輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 啟翔股份有限公司;啟翔針車(上海)有限公司
• 主分類號(hào): D05B19/10
• 分類號(hào): D05B19/10;D05B19/14;D05B19/16;D05B55/12;D05B73/12
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 李林

1.一種可變針距的雙針縫制方法，應(yīng)用在具有一X-Y軸送料機(jī)構(gòu)、一可旋轉(zhuǎn)針棒機(jī)構(gòu)、一針板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及一針距調(diào)整機(jī)構(gòu)的一雙機(jī)針縫紉機(jī)，且兩機(jī)針能在兩縫紉線跡的縫制期間進(jìn)行設(shè)定尺寸范圍的針距調(diào)變，其特征在于，所述方法包含：

一數(shù)據(jù)取得步驟，依據(jù)兩縫紉線跡取得復(fù)數(shù)組具有排序的車縫信息，所述車縫信息包含一移動(dòng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)、一旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)以及一機(jī)針距離數(shù)據(jù)；

一車縫移動(dòng)步驟，由所述X-Y軸送料機(jī)構(gòu)依據(jù)所述移動(dòng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)一被車縫材料依序進(jìn)行水平方向移動(dòng)；

一車縫轉(zhuǎn)動(dòng)步驟，由所述可旋轉(zhuǎn)針棒機(jī)構(gòu)依據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)對(duì)一針棒依序進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述針板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同樣依據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)對(duì)一針板及一旋梭依序進(jìn)行同步所述軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

一針距調(diào)變步驟，由所述針距調(diào)整機(jī)構(gòu)依據(jù)所述機(jī)針距離數(shù)據(jù)對(duì)兩機(jī)針依序進(jìn)行改變針距寬度的調(diào)變位移，使得兩機(jī)針在兩縫紉線跡的連續(xù)縫制期間，產(chǎn)生多個(gè)不同寬度的針距尺寸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變針距的雙針縫制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)取得步驟包含：

一線跡設(shè)定程序，取得兩成型于所述被車縫物上的縫紉線跡，并在兩縫紉線跡上設(shè)定一縫目距離；

一車縫點(diǎn)設(shè)定程序，在兩縫紉線跡上分別建立一起縫位置，并依據(jù)所述縫目距離分別在兩縫紉線跡上依序取得多個(gè)第一線跡車縫點(diǎn)以及多個(gè)第二線跡車縫點(diǎn)；以及

一數(shù)據(jù)產(chǎn)生程序，將順序位置相對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)第一線跡車縫點(diǎn)與所述多個(gè)第二線跡車縫點(diǎn)互相聯(lián)機(jī)來(lái)取得多個(gè)機(jī)針距離數(shù)據(jù)，并計(jì)算所述第一線跡車縫點(diǎn)、第二線跡車縫點(diǎn)以及所述機(jī)針距離數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生所述車縫信息的移動(dòng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變針距的雙針縫制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)取得步驟進(jìn)一步包含：

一仿真校對(duì)程序，把所述多個(gè)機(jī)針距離數(shù)據(jù)分別與所述設(shè)定尺寸范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)所有機(jī)針距離數(shù)據(jù)都落入所述設(shè)定尺寸范圍，所述雙機(jī)針縫紉機(jī)將產(chǎn)生一車縫執(zhí)行指令，另當(dāng)所述多個(gè)機(jī)針距離數(shù)據(jù)的其中有任何大于或小于所述設(shè)定尺寸范圍，將兩縫紉線跡上的所述起縫位置進(jìn)行重新選擇。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變針距的雙針縫制方法，其特征在于：所述仿真校對(duì)程序在進(jìn)行所述起縫位置的多次重新選擇后，仍無(wú)法取得所述車縫執(zhí)行指令時(shí)，所述雙機(jī)針縫紉機(jī)將產(chǎn)生重新設(shè)定所述縫目距離的一提醒信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變針距的雙針縫制方法，其特征在于：所述移動(dòng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)是選自于每一個(gè)機(jī)針距離數(shù)據(jù)的一中心點(diǎn)坐標(biāo)，且所述中心點(diǎn)坐標(biāo)將被計(jì)算來(lái)產(chǎn)生一加工路徑，讓所述X-Y軸送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述被車縫物沿著所述加工路徑進(jìn)行水平方向位移。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變針距的雙針縫制方法，其特征在于：所述設(shè)定尺寸范圍是選自于所述針距調(diào)整機(jī)構(gòu)中可調(diào)變距離的最大值與最小值，或是由使用者預(yù)設(shè)的最大基準(zhǔn)值與最小基準(zhǔn)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變針距的雙針縫制方法，其特征在于：所述針距調(diào)整機(jī)構(gòu)是將兩機(jī)針其中之一固定在與所述針棒的軸心相對(duì)齊的一基準(zhǔn)位置，而兩機(jī)針的另一者則是可相對(duì)位移來(lái)改變針距寬度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變針距的雙針縫制方法，其特征在于：所述針距調(diào)整機(jī)構(gòu)是將兩機(jī)針?lè)謩e設(shè)置在所述針棒的軸心兩側(cè)的等距位置，并能帶動(dòng)兩機(jī)針進(jìn)行同步位移來(lái)改變針距寬度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變針距的雙針縫制方法，其特征在于：所述針板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含一移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置能依據(jù)所述機(jī)針距離數(shù)據(jù)帶動(dòng)所述針板的兩針孔同步所述機(jī)針來(lái)產(chǎn)生相對(duì)位移，使得兩針孔在縫制期間保持與兩機(jī)針對(duì)齊。