[發(fā)明專利]一種三維掃描裝置、安檢設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010155979.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN111272096B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆寶忠;沈海平;熊凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江云特森科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G01V8/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 龍濤

1.一種三維掃描裝置，其特征在于，包括：

掃描平臺(tái)；

豎直設(shè)置于所述掃描平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)軸；

設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)掃描器件，多個(gè)所述掃描器件沿豎直方向排列設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上；

控制器件，所述控制器件與所述多個(gè)掃描器件通訊連接，用于將所述多個(gè)掃描器件所獲取的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合操作；以及

自動(dòng)識(shí)別器件，所述自動(dòng)識(shí)別器件與所述控制器件通訊連接，用于自動(dòng)識(shí)別待掃描客體中所包含的危險(xiǎn)物品；

其中，待掃描客體置于所述掃描平臺(tái)外；所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述掃描平臺(tái)做螺旋運(yùn)動(dòng)或圓柱運(yùn)動(dòng)；

所述掃描器件包括：發(fā)射太赫茲波的發(fā)射器和接收太赫茲波的探測(cè)器；

所述掃描器件包括多個(gè)所述發(fā)射器和探測(cè)器，多個(gè)所述發(fā)射器和探測(cè)器沿豎直方向排列為一組，多個(gè)所述探測(cè)器沿豎直方向分別設(shè)置于所述發(fā)射器的兩側(cè)；相鄰的所述掃描器件的掃描范圍存在重疊部分；相鄰的所述掃描器件之間的間隔距離=待掃描客體的高度/（掃描器件的數(shù)量+2*合成孔徑長度），其中所述合成孔徑長度=所述發(fā)射器與所述待掃描客體的距離*所述發(fā)射器所發(fā)射的電磁波的波束寬度；

所述自動(dòng)識(shí)別器件包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練方法包括：對(duì)訓(xùn)練樣本進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或裁剪操作，以獲取多個(gè)訓(xùn)練樣本。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述掃描平臺(tái)包括：

支撐底座；

設(shè)置于所述支撐底座上方的支撐頂板；以及

連接所述支撐頂板與所述支撐底座的支撐柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述支撐頂板上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器件，所述驅(qū)動(dòng)器件與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述掃描平臺(tái)做三維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器件與所述旋轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)絲桿結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述待掃描客體遠(yuǎn)離所述掃描器件一側(cè)設(shè)置吸波板，所述待掃描客體置于所述吸波板和所述掃描平臺(tái)之間。

6.一種安檢設(shè)備，其特征在于，包括至少一個(gè)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述三維掃描裝置。