[發明專利]一種陪伴機器人智能圖像識別行為分析系統

在審

• 申請號: 202010155972.3
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111390919A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 金坤
• 申請（專利權）人: 合肥賢坤信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種陪伴機器人智能圖像識別行為分析系統，包括底座，所述底座的側壁開設有第一儲物槽和第二儲物槽，所述第一儲物槽和第二儲物槽內均安裝有用于將第一儲物槽和第二儲物槽內的物品推出的推動機構，所述底座的側壁還設置有電池倉，所述電池倉內設置有蓄電池，所述底座的上端固定連接有身體。本發明以兒童陪伴機器人為核心，通過云平臺和家長終端，實現遠程教育、多媒體播放、設備管理、即時通信等功能，將機器人技術、互聯網技術運用于學齡前兒童的教育看管，既節省了家長的精力時間，又可以提高陪伴目標的使用興趣。

技術領域

本發明涉及智能設備技術領域，尤其涉及一種陪伴機器人智能圖像識別行為分析系統。

背景技術

學齡前的兒童由于智力和身體的發育尚不完全，需要成年人長期陪伴看管。而且兒童階段還是運動、語言等能力發展最快的敏感期，其重要性不言而喻。這就需要家長付出大量的精力和成本。

然而現有技術中的早教系統，功能單一，主要具備音頻、視頻的播放功能，有些早教系統可以通過語音或觸控的方式進行簡單的交互，遠遠不能達到陪伴的要求，且現有的智能機器人大多基于語音控制，需要大人或小孩自主出控制機器人動作，機器人不能自主自發的依據陪伴目標對象的情緒狀態智能的實現觸發工作，來對陪伴目標進行更高級別的個性化陪伴。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種陪伴機器人智能圖像識別行為分析系統，本發明以兒童陪伴機器人為核心，通過云平臺和家長終端，實現遠程教育、多媒體播放、設備管理、即時通信等功能，將機器人技術、互聯網技術運用于學齡前兒童的教育看管，既節省了家長的精力時間，又可以提高陪伴目標的使用興趣，實現了對陪伴對象的人臉表情的檢測以及分類識別，基于機器視覺獲取陪伴對象的人臉表情圖像，通過預處理以及閥值分割等一系列處理得到含有表情特征的特征區域，進而對表情特征進行提取，采用機器學習算法依據提取到的特征向量對表情類別進行識別，所述系統用于實時在線的檢測陪伴對象的人臉表情，且根據識別出來的人臉表情，陪伴機器人選擇合適的基于用戶個性的互動模式以及互動內容。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種陪伴機器人智能圖像識別行為分析系統，包括底座，所述底座的側壁開設有第一儲物槽和第二儲物槽，所述第一儲物槽和第二儲物槽內均安裝有用于將第一儲物槽和第二儲物槽內的物品推出的推動機構，所述底座的側壁還設置有電池倉，所述電池倉內設置有蓄電池，所述底座的上端固定連接有身體，所述身體采用軟質橡膠材料制成，所述身體的兩側通過手臂安裝有顯示屏，所述底座的上端靠近顯示屏的一側安裝有觸摸板，所述身體的上端通過支撐桿轉動連接有頭部，所述頭部的前側設置有表情識別裝置，所述身體內還安裝有主控模塊。

優選地，所述底座的下端安裝有行走輪，所述行走輪前安裝有路障識別裝置。

優選地，所述頭部的后側還設置有WiFi天線，所述WiFi天線的表面包裹一層軟質橡膠。

優選地，所述主控模塊電連接有語音信息儲存模塊、音頻輸出模塊、錄音模塊、表情識別模塊、操作模塊、音頻輸出模塊、供電模塊和WiFi模塊，所述語音信息儲存模塊用于儲存父母語音，所述錄音模塊用于錄取父母語音并傳輸到語音信息儲存模塊中進行儲存，所述表情識別模塊用于識別兒童的表情狀況，所述操作模塊用于該設備的操作。

優選地，所述音頻輸出模塊用于根據兒童表情進行音樂播放或播放父母聲音，所述供電模塊用于對陪伴機器人中的各部件進行供電，所述WiFi模塊用于該陪伴機器人與手機連接。

優選地，還包括遠程終端，該遠程終端可通過WiFi模塊與該陪伴機器人連接，實現視頻互動。

本發明具有以下有益效果：