[發明專利]一種分段式掃描方法

有效

• 申請號: 202010155943.7
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111352170B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 穆寶忠;沈海平;熊凱
• 申請（專利權）人: 浙江云特森科技有限公司
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20;G06T5/50;G06T17/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 龍濤

本發明提供了一種分段式掃描方法，通過分段式掃描待掃描客體以獲取該待掃描客體的多段圖像信息，然后通過多通道數據融合的方式將多段圖像信息合并得到該待掃描客體的整體圖像信息，將待掃描客體分為多段進行掃描以降低掃描的難度和耗時，從而提高掃描的效率，并且多段圖像信息中相鄰的圖像信息存在重疊部分，利用重疊部分可以實現相鄰的圖像信息之間的定位，從而提高掃描的準確率。

技術領域

本發明涉及掃描領域，具體涉及一種分段式掃描方法。

背景技術

隨著大型公共場所人流量及公共安全需求的急劇增加，人體安檢的需求日益增長。但目前在機場、車站等公共場所對人體廣泛使用的安全檢測手段主要還是金屬探測器、離子譜儀和X光檢測儀。金屬探測器只能檢測到人體攜帶的金屬物品，離子譜儀主要用于檢測人體是否攜帶爆炸物，X光檢測儀主要用于對隨身攜帶的行李物品等進行檢測，無法對人體進行探測。因此，為了保證安檢的可靠性，通常都需要對人體和物品分別進行檢測，這樣就需要每個過安檢的人要將其隨身攜帶的行李物品放置在X光檢測儀上進行檢測，并且由相應的工作人員對其自身進行安檢，這樣的安檢過程較為復雜，其效率也較低，很容易造成人員擁堵，同時由于需要工作人員參與安檢，這也會造成較多的人力投入，并且由于長時間的安檢工作也會導致工作人員的疲勞操作，從而出現漏檢的風險。

隨著安檢技術的不斷發展，太赫茲波技術近年來逐漸成為研究熱點，被應用到人體安檢領域。太赫茲波本身光子能量低，對人體幾乎沒有危害，對紡織品、皮革等材料有較好的穿透性，易于得到更高的空間分辨率。太赫茲安檢成像系統分為被動式成像和主動式成像，被動式成像依靠人體自身產生的微弱的太赫茲波來進行成像和安檢，不需要外加太赫茲輻射源照射人體，但是由于信號太弱，成像速度相對比較慢。主動式成像過程是由安檢系統發出的太赫茲輻射照射到目標上，目標把含有自身振幅和相位的太赫茲波信號反射回安檢系統，轉換為電信號形成目標的太赫茲反射圖像，根據圖像的形狀和灰度值來提取目標的特征信息，但是因為只有單點式的發射器和接收器，每次只能測量目標平面的一個點，要想得到圖像必須進行二維機械掃描，結構非常復雜，并且成像時間也較長，難以達到實用。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例致力于提供一種分段式掃描方法，通過分段式掃描待掃描客體以獲取該待掃描客體的多段圖像信息，然后通過多通道數據融合的方式將多段圖像信息合并得到該待掃描客體的整體圖像信息，將待掃描客體分為多段進行掃描以降低掃描的難度和耗時，從而提高掃描的效率，并且多段圖像信息中相鄰的圖像信息存在重疊部分，利用重疊部分可以實現相鄰的圖像信息之間的定位，從而提高掃描的準確率。

本發明一實施例提供的一種分段式掃描方法，包括：掃描待掃描客體并獲取所述待掃描客體的多段圖像信息；以及合并所述多段圖像信息，得到所述待掃描客體的整體圖像信息；其中，所述多段圖像信息中相鄰的圖像信息存在重疊部分。

在一實施例中，所述掃描待掃描客體并獲取所述待掃描客體的多段圖像信息包括：發射太赫茲波束掃描所述待掃描客體，并且接收所述待掃描客體反射或散射的太赫茲波束來獲取所述待掃描客體的多段圖像信息。

在一實施例中，所述發射太赫茲波束掃描所述待掃描客體包括：發射器在進行螺旋運動或圓柱運動的同時發射太赫茲波束掃描所述待掃描客體。

在一實施例中，所述通過多通道數據融合的方式合并所述多段圖像信息，得到所述待掃描客體的整體圖像信息包括：根據所述多段圖像信息中相鄰的圖像信息之間的重疊部分對所述多段圖像信息進行定位，得到定位后的多段圖像信息；以及將所述定位后的多段圖像信息合并，得到所述待掃描客體的整體圖像信息。

在一實施例中，所述將所述定位后的多段圖像信息合并包括：將將所述定位后的多段圖像信息通過非相干合成法進行合并。

在一實施例中，在所述得到所述待掃描客體的整體圖像信息之后，所述分段式掃描方法還包括：識別所述整體圖像信息中的違禁品圖像信息。