[發明專利]一種大型多功能物證翻拍機及其控制方法

在審

• 申請號: 202010155941.8
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111541842A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 何建平;曹達泉;陳奇特
• 申請（專利權）人: 廈門世菱科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;F16M11/04;F16M11/18;G03B17/56;G03B13/36;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

1.一種大型多功能物證翻拍機，包括相機(14)與控制系統，其特征在于，還包括底座(1)、脫影臺(2)、配電箱(3)、立柱(4)、三軸移動滑臺(5)、觸控屏(6)、顯示屏(7)、激光探距儀(13)、電機(16)與相機固定鈑金(15)，所述脫影臺(2)嵌于底座(1)的頂部，所述配電箱(3)安裝于底座(1)內，用于物證翻拍機的供電；所述立柱(4)可拆卸安裝于底座(1)的一側，所述立柱(4)朝向底座(1)的側壁上安裝有三軸移動滑臺(5)，所述三軸移動滑臺(5)上安裝有電機(16)，所述電機(16)的輸出軸上安裝有相機固定鈑金(15)，所述相機固定鈑金(15)上分別安裝有激光探距儀(13)與相機(14)，所述底座(1)的側壁上分別安裝有觸控屏(6)與顯示屏(7)，所述三軸移動滑臺(5)、觸控屏(6)、激光探距儀(13)、相機(14)、電機(16)及顯示屏(7)通過相應的通信線纜與控制系統相連。

2.根據權利要求1所述的一種大型多功能物證翻拍機，其特征在于，所述三軸移動滑臺(5)包括升降機構(501)、左右平移機構(502)與前后平移機構(503)；

所述升降機構(501)包括第一直線滑臺(5011)、第一步進電機(5012)、聯軸器(5013)與傳動桿(5014)，所述立柱(4)朝向底座(1)的側壁兩側分別固定安裝有第一直線滑臺(5011)，所述第一直線滑臺(5011)的動力輸入軸之間通過聯軸器(5013)與傳動桿(5014)相連接，所述第一步進電機(5012)安裝于一側的第一直線滑臺(5011)上，用于驅動該側第一直線滑臺(5011)的動力輸入軸轉動；

所述左右平移機構(502)包括第二直線滑臺(5021)和第二步進電機(5022)，所述第二直線滑臺(5021)的兩端通過連接件(9)固定安裝于兩側第一直線滑臺(5011)的移動平臺上，所述第二直線滑臺(5021)上安裝有用于驅動其動力輸入軸轉動的第二步進電機(5022)；

所述前后平移機構(503)包括第三直線滑臺(5031)與第三步進電機(5032)，所述第三直線滑臺(5031)通過一字連接板(12)安裝于第二步進電機(5022)的移動平臺上，所述第三直線滑臺(5031)上安裝有用于驅動其動力輸入軸轉動的第三步進電機(5032)；所述電機(16)固定于所述第三直線滑臺(5031)的移動平臺側部。

3.根據權利要求2所述的一種大型多功能物證翻拍機，其特征在于，所述第一直線滑臺(5011)、第二直線滑臺(5021)與第三直線滑臺(5031)選用CCM W60-35直線滑臺；所述第一步進電機(5012)與第二步進電機(5022)選用86HS45D步進電機，所述第三步進電機(5032)選用57HS09步進電機。

4.根據權利要求2所述的一種大型多功能物證翻拍機，其特征在于，所述脫影臺(2)的下方安裝有稱重模塊(11)，用于測量物證的重量。

5.根據權利要求4所述的一種大型多功能物證翻拍機，其特征在于，所述底座(1)的底部安裝有福馬輪(10)。

6.根據權利要求5所述的一種大型多功能物證翻拍機，其特征在于，所述觸控屏(6)與顯示屏(7)通過可調節支架(8)安裝于所述立柱(4)的側部。

7.根據權利要求1所述的一種大型多功能物證翻拍機，其特征在于，所述立柱(4)通過螺栓可拆卸安裝于底座(1)的一側。

8.一種如權利要求1-3任意一項所述的大型多功能物證翻拍機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，三軸移動滑臺(5)的原點為坐標系原點，以左右平移機構(502)方向為x軸，以前后平移機構(503)方向為Y軸，升降機構(501)方向為Z軸建立直角坐標系；

S2，通過相機(14)獲取初始位置圖像，并將圖像顯示到顯示屏(7)上；

S3，三軸移動滑臺(5)帶動相機(14)使其移動至拍攝區域上方，相機(14)分析物品位置信息并反饋給三軸移動滑臺(1)，最終使相機(14)處于拍攝物上方并且拍攝物處于圖像中心位置；

S4，通過觸控屏(6)輸入選擇是否設定清晰度的門檻值，是，進入步驟S5，否，進入步驟S8；

S5，設定門檻值，分析當前圖像清晰度并根據設置好的門檻值判斷其清晰度是否滿足需求，是，進入步驟S9，否，進入步驟S6；

S6，相機(14)沿Z軸上升/下降一段距離，并通過感光元件實時獲取影響，再傳遞給圖像處理器，然后計算反差量，并根據反差量最大的值確定畫面清晰度是否提高，是，說明移動方向正確，繼續沿該方向移動；否，說明移動方向錯誤，開始反向移動；

S7，相機(14)持續移動并實時分析圖像清晰度，直至清晰度高于門檻值后停止移動，并進入步驟S9；

S8，在不設置門檻值的狀況下，默認尋找最佳對焦點，相機(14)持續移動直至出現清晰度下降的情況，說明相機(14)已錯過最佳對焦點，需往回移動一個單位并停止移動；

S9，對焦完成，相機(14)自動拍攝圖片并保存，圖片在顯示屏(7)上顯示；

S10，可根據需求記錄當前坐標{X，Y，Z}，再次拍攝該類物品時，可通過觸控屏(6)使相機(14)快速移動到該坐標，節省對焦時間。