[發明專利]一種智能兒童陪伴機器人

在審

• 申請號: 202010155925.9
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111283694A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 金坤
• 申請（專利權）人: 合肥賢坤信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能兒童陪伴機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的側壁設置有照明燈，所述機器人主體的側壁對稱設置有煙霧傳感器和溫度傳感器，所述機器人主體的側壁還設置有揚聲器，所述機器人主體的下端面設置有底座，所述機器人主體的內部設置有收納槽，所述收納槽的內部設置有可上下移動的升降板，所述升降板的下側等間距設置有多個吸盤，所述吸盤和升降板固定連接，所述底座上設置有用于吸盤穿過的通孔。本發明結構設計合理，利用吸盤的吸附固定以及智能兒童陪伴機器人自身的結構設置，提高了放置時的穩定性，以保障智能兒童陪伴機器人自身的安全，還可以將充電端口進行閉合，避免兒童玩耍時發生破壞的現象。

技術領域

本發明涉及陪伴機器人技術領域，尤其涉及一種智能兒童陪伴機器人。

背景技術

目前，市場上的陪伴機器人功能都是大同小異，如有兒童陪伴的機器人，老人陪伴機器人。功能上基本上涵蓋了人機交互(互動)、學習、視頻、凈化器等功能。

常見的智能兒童陪伴機器人在停置于桌面時，一般都是直接放置，使得智能兒童陪伴機器人容易因人為碰撞，而發生掉落的情況，這樣會造成智能兒童陪伴機器人出現損壞的情況，甚至無法正常使用，且用于充電的充電端口裸露在外，兒童在玩耍時容易將充電端口破壞，會導致無法持續充電。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能兒童陪伴機器人，其利用吸盤的吸附固定以及智能兒童陪伴機器人自身的結構設置，提高了放置時的穩定性，以保障智能兒童陪伴機器人自身的安全，還可以將充電端口進行閉合，避免兒童玩耍時發生破壞的現象。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種智能兒童陪伴機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的側壁設置有照明燈，所述機器人主體的側壁對稱設置有煙霧傳感器和溫度傳感器，所述機器人主體的側壁還設置有揚聲器，所述機器人主體的下端面設置有底座，所述機器人主體的內部設置有收納槽，所述收納槽的內部設置有可上下移動的升降板，所述升降板的下側等間距設置有多個吸盤，所述吸盤和升降板固定連接，所述底座上設置有用于吸盤穿過的通孔，所述升降板和收納槽之間設置有伸縮機構，所述機器人主體的內部設置有排氣腔，所述排氣腔的內部設置有用于伸縮機構伸縮的氣動機構，所述機器人主體上與揚聲器相背的側面設置有充電端口，所述充電端口的內部設置有USB接口，所述充電端口上設置有閉合機構，所述機器人主體的側壁設置有放置電池的電池槽，所述電池槽開口端位置設置有電池蓋板，所述電池槽位于充電端口的正下方。

優選地，所述機器人主體和底座為一體結構，所述機器人主體的下段為實心結構。

優選地，所述伸縮機構包括對稱設置在收納槽內頂部的兩個伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端固定連接在升降板的上側，所述收納槽的內頂部固定連接有伸縮氣囊，所述伸縮氣囊的上側設置有進氣口，所述伸縮氣囊的下端固定連接有升降板的上側，每個所述伸縮桿上均套設有拉力彈簧，所述拉力彈簧的兩端分別固定連接在收納槽的內頂部和升降板的上側。

優選地，所述氣動機構包括設置在排氣腔內部可左右移動的活塞，所述活塞的左側固定連接有套筒，所述機器人主體的側壁水平設置有與排氣腔相通的安裝孔，所述安裝孔的內部設置有軸承，所述軸承的內部固定連接有旋動桿，所述旋動桿的右端固定連接螺紋桿，所述螺紋桿與套筒之間螺紋連接。

優選地，所述排氣腔和伸縮氣囊的進氣口相連接。

優選地，所述閉合機構包括鉸接設置在充電端口內部的閉合蓋，所述閉合蓋的兩端側壁均固定連接有磁塊，所述充電端口相對的兩側均固定連接有磁性金屬板。

本發明具備以下有益效果：

1、通過氣動機構、伸縮機構、升降板和吸盤的設置，可將吸盤穿過底座的通孔延伸出來，方便利用吸盤與桌面進行吸附固定，有效的提高了機器人主體的穩定性，以便于保證機器人主體的安全；