[發明專利]一種服務機器人

在審

• 申請號: 202010155858.0
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111203898A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 付國強;饒勇建;陶春;魯彩江;高宏力;郭亮;謝云鵬
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳選中

本發明公開了一種服務機器人，該機器人具有迎賓、物品傳送和安防三種狀態，其包括機身、機器人底座、電池組件和控制板組件，機器人底座設有用于行走的輪組，機身設有機械臂組件、傳物柜、置物臺、煙霧傳感器以及交互屏幕組件；機器人底座安裝有超聲波組件和相機組件Ⅰ；機械臂組件包括固定架和臂體，固定架包括與機身固定的上固定板、與機身固定的下固定板、連接于上固定板和下固定板之間的機械臂Z軸，臂體包括依次傳動連接的肩體、大臂、小臂以及手腕工具接口件，肩體安裝于機械臂Z軸，并能通過縱向移動機構沿機械臂Z軸上下移動；交互屏幕組件、煙霧傳感器、縱向移動機構、超聲波組件以及相機組件Ⅰ均與控制板組件電性連接。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種服務機器人。

背景技術

隨著機械、電子、控制、材料、計算機、傳感器等多門學科的發展，機器人技術也不斷發展，并被廣泛地應用于生產、生活的各個方面。機器人通常被分為工業機器人和服務機器人兩類，工業機器人參與工業生產；而服務機器人則從事工業生產外的為人和單位完成的服務工作，諸如家庭服務、維護、運輸、監護、辦公等。辦公領域的服務機器人在很多環境下都有用武之地，比如在銀行、醫院、政務部門、企業、展廳等場景下，服務機器人可以完成迎賓、業務介紹、信息咨詢、自助業務辦理、文件傳遞、安防等工作。在辦公領域，往往存在人流量大、空間大、部門多、信息繁雜、人與人交互不方便等問題，現有的服務機器人功能結構太少，不能滿足要求。

發明內容

本發明在于提供一種服務機器人，其能夠緩解上述問題。

為了緩解上述的問題，本發明采取的技術方案如下：

本發明提供了一種服務機器人，包括機身、機器人底座、電池組件和控制板組件，所述機身設有機械臂組件，所述機身支撐安裝于所述機器人底座上，所述機器人底座設有用于行走的輪組，所述機身設有傳物柜、置物臺、煙霧傳感器以及交互屏幕組件；所述機器人底座安裝有超聲波組件和相機組件Ⅰ；所述超聲波組件有多個，且圍繞所述機器人底座均勻布置；所述機械臂組件包括固定架和臂體，所述固定架包括與機身固定的上固定板、與機身固定的下固定板、連接于上固定板和下固定板之間的機械臂Z軸，所述臂體包括依次傳動連接的肩體、大臂、小臂以及手腕工具接口件，所述肩體安裝于所述機械臂Z軸，并能通過縱向移動機構沿所述機械臂Z軸上下移動；所述交互屏幕組件、所述煙霧傳感器、所述縱向移動機構、所述超聲波組件以及所述相機組件Ⅰ均與所述控制板組件電性連接。

本技術方案的技術效果是：能夠實現迎賓、物品傳送和安防，可對來訪人員進行識別、登記、信息引導、自助辦理業務、傳送文件、送水招待等服務，簡化客人辦理流程；并可以實現自主巡邏，提高辦公場所安全性；最終達到減輕工作人員負擔，提高辦公效率，提升客戶體驗、增加安保力量的目標。

進一步地，所述傳物柜為內嵌于所述機身內部的中空結構，所述置物臺為位于所述傳物柜上方的平板結構；所述交互屏幕組件位于所述置物臺上方。

本技術方案的技術效果是：傳物柜及置物臺的結構簡單，易于裝配。

進一步地，所述電池組件、所述相機組件Ⅰ、所述超聲波組件以及所述控制板組件均為可拆卸地固定在所述機器人底座的底板上。

本技術方案的技術效果是：位置布局合理，而且便于分開維修各個部件。

更進一步地，所述機器人底座的底板為平面板狀結構，其側邊部設有若干缺口，所述輪組一一對應的安裝于各缺口部。

更進一步地，所述電池組件位于所述機器人底座的底板中心位，其包括電池固定架、安裝于電池固定架的三組蓄電池，所述電池固定架由型材和板材拼接而成；所述超聲波組件有8個，且通過L形支撐板均勻安裝于所述機器人底座的前、后、左、右四側。

本技術方案的技術效果是：電池組件以及超聲波組件的布局合理，超聲波組件能夠檢測到機器人四周的障礙環境信息。