[發(fā)明專利]一種鍛造用中間支承液壓裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010155470.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN111375718B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐慧東;和東平;王濤;任忠凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B21J7/46
• 分類號(hào): B21J7/46;F15B13/02;F15B15/28;F15B21/00
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙) 14100
• 代理人: 張彩琴;李曉娟

1.一種鍛造用中間支承液壓裝置，包括機(jī)械部分和液壓部分，其特征在于，

所述機(jī)械部分包括與推拉缸（G）的活塞桿端部鉸接連接的移動(dòng)小車（I），轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于移動(dòng)小車（I）底部的鋼輪（H），所述移動(dòng)小車（I）頂部安裝有機(jī)架和五星液壓馬達(dá)（J），五星液壓馬達(dá)（J）的輸出軸（L）上同軸安裝有小齒輪（K），移動(dòng)小車（I）頂部通過(guò)銷軸（M）安裝有與小齒輪（K）嚙合配合的大齒輪（N），大齒輪（N）的上端面上固定安裝有舉升缸底座（O），舉升缸底座（O）上垂直安裝有舉升缸（S），舉升缸（S）的活塞桿端部通過(guò)安裝于機(jī)架上的機(jī)械手支架安裝有機(jī)械手；

所述液壓部分包括推拉缸液壓系統(tǒng)、舉升缸液壓系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)；

所述推拉缸液壓系統(tǒng)包括第一液控單向閥（2.1），所述第一液控單向閥（2.1）的B口通過(guò)油管聯(lián)接至主壓力油管（P）上，第一液控單向閥（2.1）的A口通過(guò)油管聯(lián)接至第一高頻響比例伺服閥（4.1）的P口，第一高頻響比例伺服閥（4.1）的A口通過(guò)油管聯(lián)接至第二液控單向閥（2.2）的A口，第二液控單向閥（2.2）的B口通過(guò)油管聯(lián)接至推拉缸（G）的無(wú)桿腔，推拉缸（G）的有桿腔通過(guò)油管聯(lián)接至第三液控單向閥（2.3）的B口，第三液控單向閥（2.3）的A口通過(guò)油管聯(lián)接至第一高頻響比例伺服閥（4.1）的B口，第一高頻響比例伺服閥（4.1）的T口通過(guò)油管聯(lián)接至主回油管（T）上；所述第一液控單向閥（2.1）、第二液控單向閥（2.2）以及第三液控單向閥（2.3）的Y口分別通過(guò)油管聯(lián)接至泄油管（Y）上，第一液控單向閥（2.1）、第二液控單向閥（2.2）以及第三液控單向閥（2.3）的X口分別通過(guò)油管并聯(lián)聯(lián)接至第一電磁球閥（3.1）的A口上，第一電磁球閥（3.1）的P口通過(guò)油管聯(lián)接至控制油管（X）上，第一電磁球閥（3.1）的T口通過(guò)油管聯(lián)接至主回油管（T）上；

所述舉升缸液壓系統(tǒng)包括第一插裝閥（7.1），所述第一插裝閥（7.1）的A口通過(guò)油管聯(lián)接至主壓力油管（P）上，第一插裝閥（7.1）的B口通過(guò)油管聯(lián)接至第二高頻響比例伺服閥（4.2）的P口，第二高頻響比例伺服閥（4.2）的B口通過(guò)油管聯(lián)接至第二插裝閥（7.2）的A口，第二插裝閥（7.2）的B口通過(guò)油管聯(lián)接至舉升缸（S）的無(wú)桿腔，舉升缸（S）的有桿腔通過(guò)油管聯(lián)接至第三插裝閥（7.3）的B口，第三插裝閥（7.3）的A口通過(guò)油管聯(lián)接至第二高頻響比例伺服閥（4.2）的A口，第二高頻響比例伺服閥（4.2）的T口通過(guò)油管聯(lián)接至主回油管（T）上；所述第一插裝閥（7.1）、第二插裝閥（7.2）以及第三插裝閥（7.3）的Y口分別通過(guò)油管聯(lián)接至泄油管（Y）上，第一插裝閥（7.1）、第二插裝閥（7.2）以及第三插裝閥（7.3）的X口分別通過(guò)油管并聯(lián)聯(lián)接至第二電磁球閥（3.2）的A口上，第二電磁球閥（3.2）的P口通過(guò)油管聯(lián)接至控制油管（X）上，第二電磁球閥（3.2）的T口通過(guò)油管聯(lián)接至主回油管（T）上；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)包括第四液控單向閥（2.4），所述第四液控單向閥（2.4）的B口通過(guò)油管聯(lián)接至主壓力油管（P）上，第四液控單向閥（2.4）的A口通過(guò)油管聯(lián)接至第三高頻響比例伺服閥（4.3）的P口，第三高頻響比例伺服閥（4.3）的A口通過(guò)油管聯(lián)接至第五液控單向閥（2.5）的A口，第五液控單向閥（2.5）的B口通過(guò)油管聯(lián)接至五星液壓馬達(dá)（J）的A口，五星液壓馬達(dá)（J）的B口通過(guò)油管聯(lián)接至第六液控單向閥（2.6）的B口，第六液控單向閥（2.6）的A口通過(guò)油管聯(lián)接至第三高頻響比例伺服閥（4.3）的B口，第三高頻響比例伺服閥（4.3）的T口通過(guò)油管聯(lián)接至主回油管（T）上，所述五星液壓馬達(dá)（J）的A口和B口之間分別并聯(lián)聯(lián)接有第一溢流閥（10.1）和第二溢流閥（10.2），所述第一溢流閥（10.1）和第二溢流閥（10.2）的安裝方向相反；所述第四液控單向閥（2.4）、第五液控單向閥（2.5）以及第六液控單向閥（2.6）的Y口分別通過(guò)油管聯(lián)接至泄油管（Y）上，第四液控單向閥（2.4）、第五液控單向閥（2.5）以及第六液控單向閥（2.6）的X口分別通過(guò)油管并聯(lián)聯(lián)接至第三電磁球閥（3.3）的A口上，第三電磁球閥（3.3）的P口通過(guò)油管聯(lián)接至控制油管（X）上，第三電磁球閥（3.3）的T口通過(guò)油管聯(lián)接至主回油管（T）上。