[發(fā)明專利]一種簡(jiǎn)易機(jī)械式PC板安裝機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010155461.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113374274A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洪彬;劉浩然;林明星;張林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東天意高科技有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/16
• 分類號(hào): E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種簡(jiǎn)易機(jī)械式PC板安裝機(jī)構(gòu)，包含機(jī)架、動(dòng)臂、主動(dòng)桿、連桿、支撐臂、PC板架、推桿、絲杠、滑塊，所述動(dòng)臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，動(dòng)力裝置通過絲杠、滑塊、推桿傳動(dòng)，使動(dòng)臂相對(duì)機(jī)架實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)；所述支撐臂安裝在動(dòng)臂上，支撐臂在主動(dòng)桿、連桿傳動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)繞動(dòng)臂擺動(dòng)；PC板架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與支撐臂連接，在動(dòng)臂、支撐臂的擺動(dòng)以及相對(duì)支撐臂的自由轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，PC板架可實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)操作人員將PC板放置在PC板架上后，可實(shí)現(xiàn)PC板豎起以及位姿、高度等調(diào)整，實(shí)現(xiàn)PC板安裝的機(jī)械化。該種簡(jiǎn)易機(jī)械式PC板安裝機(jī)構(gòu)降低了工人PC板安裝的勞動(dòng)強(qiáng)度，相比采用液壓傳動(dòng)的現(xiàn)有PC板安裝設(shè)備，該P(yáng)C板安裝機(jī)構(gòu)具有更高的可靠性和更低的使用成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝配式建筑裝備領(lǐng)域，特別是一種簡(jiǎn)易機(jī)械式PC板安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

建筑行業(yè)能耗約占社會(huì)總能耗的三成，而鋼材消耗量約占社會(huì)鋼材消耗總量的五成，每年產(chǎn)生大量的建筑垃圾，并且環(huán)境污染嚴(yán)重，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題亦長(zhǎng)期存在，因此以工業(yè)化生產(chǎn)、裝配式施工方式為起點(diǎn)的裝配建筑是我國(guó)“制造2025計(jì)劃”中的重要內(nèi)容。在建筑領(lǐng)域，PC板是預(yù)應(yīng)力混凝土預(yù)制板構(gòu)件的簡(jiǎn)稱，是用于裝配建筑或者建筑內(nèi)隔斷的重要板材，通過拼裝實(shí)現(xiàn)建筑體內(nèi)區(qū)域空間的分割，長(zhǎng)期以來，PC板的安裝依靠施工人員人力進(jìn)行組裝，不僅工作強(qiáng)度大，而且因?yàn)樵O(shè)及到PC板姿態(tài)調(diào)整以及填縫等工藝處理，具備一定的危險(xiǎn)性；為了克服PC板安裝困境，個(gè)別企業(yè)推出了PC板安裝設(shè)備，該類PC板安裝設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常具有三個(gè)自由度，除一個(gè)自由度為人工調(diào)節(jié)控制外，另兩個(gè)自由度分別由兩個(gè)液壓缸控制，由于液壓系統(tǒng)效率低，后期維護(hù)保養(yǎng)成本高，還存在液壓油滲漏等隱患，很難滿足現(xiàn)有PC板材安裝需要。如何設(shè)計(jì)一種機(jī)械式PC板安裝機(jī)構(gòu)，能通過簡(jiǎn)單的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配合較低的成本，實(shí)現(xiàn)PC板的快速安裝，已成為業(yè)內(nèi)亟需解決的工程問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)易機(jī)械式PC板安裝機(jī)構(gòu)，通過采用連桿傳動(dòng)替代液壓傳動(dòng)，依靠簡(jiǎn)單的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以較低的成本，實(shí)現(xiàn)PC板的機(jī)械化安裝，不僅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且改善PC板安裝設(shè)備的可靠性，降低維護(hù)保養(yǎng)成本，滿足室內(nèi)PC板高效的安裝工作。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：

一種簡(jiǎn)易機(jī)械式PC板安裝機(jī)構(gòu)，包含機(jī)架、動(dòng)臂、主動(dòng)桿、連桿、支撐臂、PC板架、推桿、絲杠、滑塊，所述動(dòng)臂通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，所述推桿一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)臂連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑塊連接，所述滑塊通過移動(dòng)副與機(jī)架連接；所述絲杠安裝在機(jī)架上，所述絲杠通過螺旋副與滑塊連接，絲杠由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述控制絲杠的電機(jī)為伺服電機(jī)，由計(jì)算機(jī)編程控制，在該電機(jī)驅(qū)動(dòng)作用下，絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，進(jìn)而推桿推動(dòng)動(dòng)臂繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)副上下擺動(dòng)。

所述支撐臂通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在動(dòng)臂上，所述PC板架通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與支撐臂連接， PC板架為剛性框架結(jié)構(gòu)，可相對(duì)支撐臂自由轉(zhuǎn)動(dòng)，為防止PC板跌落，PC板架邊緣焊接有擋板；所述主動(dòng)桿一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿一端連接，所述連桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與支撐臂連接，所述主動(dòng)桿由可控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該可控電機(jī)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，通過計(jì)算機(jī)編程，該可控電機(jī)能夠控制主動(dòng)桿安裝支撐臂所處的位姿，受控轉(zhuǎn)動(dòng)，在該電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)桿通過連桿可實(shí)現(xiàn)支撐臂繞動(dòng)臂擺動(dòng)；

支撐臂在連桿、推桿聯(lián)合推動(dòng)下，可實(shí)現(xiàn)兩自由度受控運(yùn)動(dòng)； PC板架相對(duì)支撐臂的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，配合支撐臂的兩自由度受控轉(zhuǎn)動(dòng)，PC板架可實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)，PC板架可實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)；機(jī)架安裝在底座上，底座下部安裝有萬向輪，在工人推動(dòng)下該種簡(jiǎn)易機(jī)械式PC板安裝機(jī)構(gòu)在施工工地可移動(dòng)自如，便于完成PC板安裝工作。當(dāng)操作人員將PC板放置在PC板架上后，該種簡(jiǎn)易機(jī)械式PC板安裝機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)PC板豎起以及位姿、高度等調(diào)整，實(shí)現(xiàn)PC板安裝的機(jī)械化。該種簡(jiǎn)易機(jī)械式PC板安裝機(jī)構(gòu)降低了工人PC板安裝的勞動(dòng)強(qiáng)度，相比采用液壓傳動(dòng)的現(xiàn)有PC板安裝設(shè)備，該P(yáng)C板安裝機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械傳動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由桿件、絲杠等組成，而且避免了液壓系統(tǒng)存在的傳動(dòng)效率低，故障率高，后期維護(hù)保養(yǎng)成本高等問題，具有更好的可靠性和更低的使用成本。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：