[發明專利]一種墻板生產線立模出板裝置

在審

• 申請號: 202010155458.X
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN113370374A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 劉洪彬;許明遠;劉浩然;林明星;張林
• 申請（專利權）人: 山東天意高科技有限公司
• 主分類號: B28B13/06
• 分類號: B28B13/06;B28B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種墻板生產線立模出板裝置，包含機架、第一移動臺、第二移動臺、吊具，所述機架是框架結構，包含立柱和第一軌道，第一移動臺與第一軌道通過第一移動副連接，在電機驅動下，第一移動臺可沿第一軌道移動；第二移動臺通過第二移動副安裝在第二軌道上，第二移動臺由電機驅動，在電機驅動下，第二移動臺沿第二軌道受控移動；所述第二移動臺上安裝有卷揚機，卷揚機的鋼絲索與吊具連接，在卷揚機作用下，吊具可在垂直方向實現升降運動，第一移動臺、第二移動臺、吊具的配合下，該出板裝置可實現三自由度三坐標運動。該種墻板生產線立模出板裝置能實現墻板機機械化出板作業，不僅出板效率高，而且大幅降低工人勞動強度，能滿足大多數墻板生產線需要。

技術領域

本發明涉及裝配式建筑裝備領域，特別是一種墻板生產線立模出板裝置。

背景技術

建筑行業能耗約占社會總能耗的三成，而鋼材消耗量約占社會鋼材消耗總量的五成，每年產生大量的建筑垃圾，并且環境污染嚴重，人員勞動強度大等問題亦長期存在，因此以工業化生產、裝配式施工方式為起點的裝配建筑是我國“制造2025計劃”中的重要內容。在建筑領域，墻板，主要指PC板，是預應力混凝土預制板構件的通用名稱，是用于裝配建筑或者建筑內隔斷的重要板材。現代墻板生產線主要依靠墻板機快速生產墻板，墻板機是墻板成型機的簡稱，主要運用立模法模板模腔成型、平模模板成型、擠壓成型等方法制作墻板。在墻板使用方面，輕型墻板是現代建筑應用最廣泛的一類，每塊墻板上都均勻布置有多個圓心孔。在墻板生產制造過程中，墻板機經過養護窯，及拔管作業后，需要人工進行出模作業，即將每塊墻板從墻板機中取出，因墻板機一次成型近十余塊板，因此操作工人勞動強大，費時費力，同時業嚴重影響了墻板生產線的生產效率，現有部分廠家雖然推出了墻板機出板設備，但在實際使用過程中，存在機械化程度低、出板效率低等問題。如何設計一種墻板生產線立模出板裝置，能通過簡單的執行機構，配合較低的成本，實現高效率的墻板機出板作業，已成為業內亟需解決的工程問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種墻板生產線立模出板裝置，通過簡單的執行機構，配合較低的成本，實現高效率的墻板機出板作業，提升墻板生產線的生產效率，降低工人勞動強度。

本發明通過以下技術方案達到上述目的：

一種墻板生產線立模出板裝置，包含機架、第一移動臺、第二移動臺、吊具，所述機架是框架結構，包含立柱和第一軌道，第一軌道安裝在立柱頂部，所述第一移動臺底部安裝有軌道輪，軌道輪支撐在第一軌道上，第一移動臺與第一軌道通過第一移動副連接，所述第一移動副為滾動式移動副，第一移動臺由第一電機驅動，第一電機安裝在第一移動臺上，在第一電機驅動下，第一移動臺可沿第一軌道移動；所述第二移動臺通過第二移動副安裝在第二軌道上，所述第二軌道安裝在第一移動臺上，所述第二移動臺由安裝在第二移動臺上的第二電機驅動，在第二電機驅動下，第二移動臺沿第二軌道受控移動；所述第二移動臺上安裝有卷揚機，卷揚機的鋼絲索與吊具連接，在卷揚機作用下，吊具可在垂直方向實現升降運動，所述第一軌道、第二軌道相互垂直，配合吊具的垂直升降運動，吊具可實現三自由度三坐標運動。

所述吊具含有固定架、移動架、第一直線驅動器、第二直線驅動器、第三直線驅動器、第一壓板、第二壓板，所述固定架、移動架均為框架結構，固定架通過吊環與卷揚機的鋼絲索連接，所述移動架通過第三移動副與固定架連接，所述第一壓板通過第一轉動副與固定架連接，所述第二壓板通過第二轉動副與移動架連接，所述第一直線驅動器一端通過第三轉動副與固定架連接，另一端通過第四轉動副與第一壓板連接，所述第二直線驅動器一端通過第五轉動副與移動架連接，另一端通過第六轉動副與第二壓板連接，所述第三直線驅動器一端通過第七轉動副與固定架連接，另一端通過第八轉動副與移動架連接，在第一直線驅動器、第二直線驅動器作用下，第一壓板、第二壓板均可以壓緊固定墻板，便于該出板設備從墻板機中同時起吊兩塊墻板，在第三直線驅動器作用下，移動架可相對固定架移動，以便增加固定架與移動架之間的間隙，以適應不同尺寸規格的墻板，所述第一直線驅動器、第二直線驅動器、第三直線驅動器均為伺服電動缸或者液壓缸。