[發明專利]確定位置軌跡的方法、裝置、系統、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202010155445.2
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111343572B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 陶龍基;孫波;朱鵬飛;譚澤漢;杜洋;黎小堅;侯俊光;黎清顧;陳彥宇
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王莉莉

1.一種確定位置軌跡的方法，包括：

終端在相同時刻采集不同定位系統下的定位數據；

終端將所述定位數據進行數據融合，獲得融合定位數據；

終端按時間順序將不同時刻的融合定位數據緩存為融合定位數據集，融合定位數據集中相鄰時刻的融合定位數據之間的數據差值大于預設值；

終端將融合定位數據集上傳至服務器，以便服務器根據融合定位數據集確定終端的位置軌跡；

服務器根據融合定位數據集，判斷終端與預設的電子圍欄之間的位置關系；在終端進入預設的電子圍欄的情況下，服務器向終端發送數據上傳減緩指令，以指示終端以第一頻率將融合定位數據集上傳至服務器；在終端移出預設的電子圍欄的情況下，服務器向終端發送數據上傳加速指令，以指示終端以第二頻率將融合定位數據集上傳至服務器，第二頻率大于第一頻率；

服務器根據融合定位數據集和終端的目的位置數據，確定終端從當前位置至目的位置的規劃路徑；服務器判斷在所述規劃路徑上從所述當前位置起始的預設長度的規劃路徑區段是否為直線；在所述規劃路徑區段為直線的情況下，服務器向終端發送數據采集減緩指令，以指示終端以第三頻率采集不同定位系統下的定位數據；在所述規劃路徑區段不為直線的情況下，服務器向終端發送數據采集加速指令，以指示終端以第四頻率采集不同定位系統下的定位數據，第四頻率大于第三頻率。

2.根據權利要求1所述的確定位置軌跡的方法，其中，所述定位數據包括位置數據和定位精度數據；所述將所述定位數據進行數據融合，獲得融合定位數據包括：

利用不同定位系統下的定位精度數據分別生成相應定位系統下的歸一化位置數據權值，所述歸一化位置數據權值與相應定位系統下的定位精度數據所表示的定位精度呈正相關；

根據不同定位系統下的位置數據和歸一化位置數據權值，獲得融合定位數據。

3.根據權利要求2所述的確定位置軌跡的方法，其中，所述根據不同定位系統下的位置數據和歸一化位置數據權值，獲得融合定位數據包括：

利用所述歸一化位置數據權值對相應定位系統下的位置數據進行加權求和，獲得融合定位數據。

4.根據權利要求2所述的確定位置軌跡的方法，其中，所述根據不同定位系統下的位置數據和歸一化位置數據權值，獲得融合定位數據包括：

選取歸一化位置數據權值最大的位置數據，作為融合定位數據。

5.根據權利要求1至4任一項所述的確定位置軌跡的方法，還包括：

服務器采用最小二乘法或線性插值法對融合定位數據集進行處理，獲得終端的位置軌跡。

6.一種確定位置軌跡的系統，包括終端以及服務器；

所述終端包括：數據采集模塊，被配置為在相同時刻采集不同定位系統下的定位數據；數據融合模塊，被配置為將所述定位數據進行數據融合，獲得融合定位數據；數據選擇模塊，被配置為按時間順序將不同時刻的融合定位數據緩存為融合定位數據集，融合定位數據集中相鄰時刻的融合定位數據之間的數據差值大于預設值；數據上傳模塊，被配置為將融合定位數據集上傳至服務器，以便服務器根據融合定位數據集確定終端的位置軌跡；

所述服務器包括：數據判斷模塊，被配置為根據融合定位數據集，判斷終端與預設的電子圍欄之間的位置關系；上傳指令發送模塊，被配置為：在終端進入預設的電子圍欄的情況下，向終端發送數據上傳減緩指令，以指示終端以第一頻率將融合定位數據集上傳至服務器；在終端移出預設的電子圍欄的情況下，向終端發送數據上傳加速指令，以指示終端以第二頻率將融合定位數據集上傳至服務器，第二頻率大于第一頻率；路徑規劃模塊，被配置為根據融合定位數據集和終端的目的位置數據，確定終端從當前位置至目的位置的規劃路徑；路徑判斷模塊，被配置為判斷在所述規劃路徑上從所述當前位置起始的預設長度的規劃路徑區段是否為直線；采集指令發送模塊，被配置為：在所述規劃路徑區段為直線的情況下，向終端發送數據采集減緩指令，以指示終端以第三頻率采集不同定位系統下的定位數據；在所述規劃路徑區段不為直線的情況下，向終端發送數據采集加速指令，以指示終端以第四頻率采集不同定位系統下的定位數據，第四頻率大于第三頻率。