[發(fā)明專利]一種墻板機(jī)用連桿驅(qū)動拔管機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010155420.2
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN113370359A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洪彬;許明遠(yuǎn);劉浩然;林明星;張林
• 申請（專利權(quán)）人: 山東天意高科技有限公司
• 主分類號: B28B7/28
• 分類號: B28B7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種墻板機(jī)用連桿驅(qū)動拔管機(jī)，包含機(jī)架、移動臺、撥叉、引導(dǎo)板、推拉機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)板安裝在機(jī)架前部，移動臺通過移動副安裝在機(jī)架上，該移動副為滾動導(dǎo)軌式移動副，所述推拉機(jī)構(gòu)包含主動桿、連桿，所述主動桿由第一電機(jī)驅(qū)動，動力通過連桿傳動，可實(shí)現(xiàn)移動臺沿軌道移動，移動臺上安裝有環(huán)槽板；所述撥叉通過移動副安裝在移動臺導(dǎo)軌上，撥叉在電動絲杠帶動下可豎直上下運(yùn)動。實(shí)際作業(yè)中，墻板機(jī)貼近該種連桿驅(qū)動拔管機(jī)，各芯管上的拖拽環(huán)通過引導(dǎo)板插入環(huán)槽板槽孔中，移動臺上的撥叉向下運(yùn)動，使撥叉插入拖拽環(huán)中，此時控制移動臺沿機(jī)架上的軌道移動，將墻板機(jī)中的芯管整體拔出，該設(shè)備可高效完成墻板機(jī)機(jī)械化拔管作業(yè)，大幅降低工人勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝配式建筑裝備領(lǐng)域，特別是一種墻板機(jī)用連桿驅(qū)動拔管機(jī)。

背景技術(shù)

建筑行業(yè)能耗約占社會總能耗的三成，而鋼材消耗量約占社會鋼材消耗總量的五成，每年產(chǎn)生大量的建筑垃圾，并且環(huán)境污染嚴(yán)重，人員勞動強(qiáng)度大等問題亦長期存在，因此以工業(yè)化生產(chǎn)、裝配式施工方式為起點(diǎn)的裝配建筑是我國“制造2025計劃”中的重要內(nèi)容。在建筑領(lǐng)域，墻板，主要指PC板，是預(yù)應(yīng)力混凝土預(yù)制板構(gòu)件的通用名稱，是用于裝配建筑或者建筑內(nèi)隔斷的重要板材。現(xiàn)代墻板主要有墻板機(jī)快速生產(chǎn)，墻板機(jī)是墻板成型機(jī)的簡稱，主要運(yùn)用立模法模板模腔成型、平模模板成型、擠壓成型等方法制作墻板。在墻板使用方面，輕型墻板是現(xiàn)代建筑應(yīng)用最廣泛的一類，每塊墻板上都均勻布置有多個圓心孔，為此每塊輕型墻板在模腔成型時，需要均勻排列數(shù)根芯管以便形成空心腔，當(dāng)墻板在墻板機(jī)中完成養(yǎng)護(hù)后，需要芯管脫模工序，現(xiàn)有墻板生產(chǎn)線往往需要人工進(jìn)行拔管作業(yè)，不僅勞動強(qiáng)度大，而且費(fèi)時費(fèi)力，而現(xiàn)有拔管設(shè)備自動化程度低，僅能部分實(shí)現(xiàn)機(jī)械拔管。如何設(shè)計一種墻板機(jī)用連桿驅(qū)動拔管機(jī)，能通過簡單的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配合較低的成本，實(shí)現(xiàn)高效率的墻板機(jī)拔管作業(yè)，已成為業(yè)內(nèi)亟需解決的工程問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種墻板機(jī)用連桿驅(qū)動拔管機(jī)，通過簡單的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配合較低的成本，實(shí)現(xiàn)高效率的墻板機(jī)拔管作業(yè)，提升墻板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：

一種墻板機(jī)用連桿驅(qū)動拔管機(jī)，包含機(jī)架、移動臺、撥叉、引導(dǎo)板、推拉機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)板安裝在機(jī)架前部，所述引導(dǎo)板上含有均勻排列的圓形孔，便于墻板機(jī)的芯管出模時導(dǎo)向，所述移動臺通過第一移動副安裝在機(jī)架上，所述第一移動副為滾動導(dǎo)軌式移動副，包含滾輪、軌道，滾輪安裝在移動臺上，軌道安裝在機(jī)架上，所述移動臺通過滾輪支撐在軌道上；所述推拉機(jī)構(gòu)包含主動桿、連桿，所述主動桿一端通過第一轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與連桿一端連接，所述連桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動副與移動臺連接，所述主動桿由第一電機(jī)驅(qū)動，動力通過連桿傳動，可實(shí)現(xiàn)移動臺沿軌道移動；所述移動臺靠近引導(dǎo)板一側(cè)安裝有環(huán)槽板，環(huán)槽板上均勻排列有橢圓形孔，便于墻板機(jī)的芯管的拖拽環(huán)插入；所述移動臺上安裝有絲杠和導(dǎo)軌，所述撥叉包括橫梁和插針，插針均勻排列且固定在橫梁下方，所述撥叉的橫梁通過第二移動副安裝在導(dǎo)軌上，橫梁通過螺旋副與絲杠連接，所述絲杠由第二電機(jī)驅(qū)動，在第二電機(jī)的受控驅(qū)動下，撥叉相對導(dǎo)軌上下移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)插針的插拔運(yùn)動。在實(shí)際作業(yè)中，墻板機(jī)貼近該種連桿驅(qū)動拔管機(jī)，各芯管上的拖拽環(huán)穿過引導(dǎo)板上的圓形孔插入環(huán)槽板的孔中，移動臺上的撥叉沿導(dǎo)軌向下運(yùn)動，使撥叉的插針插入芯管的拖拽環(huán)中，隨后通過控制第一電機(jī)，使移動臺沿軌道向遠(yuǎn)離引導(dǎo)板的方向移動，將墻板機(jī)中的芯管整體拔出，在芯管拔出的過程中，引導(dǎo)板起到支撐和導(dǎo)引芯管的作用，該設(shè)備可高效完成墻板機(jī)機(jī)械化拔管作業(yè)，大幅降低工人勞動強(qiáng)度，基于類似的工作原理，該設(shè)備同樣可以完成插管作業(yè)。該種墻板機(jī)用連桿驅(qū)動拔管機(jī)通過簡單的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)墻板機(jī)芯管的全機(jī)械化高效率插拔作業(yè)，提升墻板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1.該種墻板機(jī)用連桿驅(qū)動拔管機(jī)通過連桿傳動的推拉機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)墻板機(jī)拔管、插管作業(yè)的機(jī)械化，相比全絲杠傳動，進(jìn)一步降低了成本，降低了故障率；相比現(xiàn)有拔管設(shè)備，機(jī)械化程度高、拔管效率高，大幅降低了墻板安裝的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。