[發(fā)明專利]一種控制爆破遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010155093.0
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111238323A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴廣文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市宏源建設(shè)工程有限公司
• 主分類號: F42D1/00
• 分類號: F42D1/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制爆破遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括無線監(jiān)控單元、視頻分析單元、行跡分析單元、區(qū)域劃分單元、區(qū)域圖庫、處理器、展示單元、預(yù)警單元和智能設(shè)備；

其中，所述無線監(jiān)控單元為設(shè)置在爆破現(xiàn)場的若干無線監(jiān)控?cái)z像頭，用于獲取現(xiàn)場視頻信息，所述無線監(jiān)控單元用于將現(xiàn)場視頻信息傳輸?shù)揭曨l分析單元，所述視頻分析單元接收無線監(jiān)控單元傳輸?shù)默F(xiàn)場視頻信息并對其進(jìn)行動態(tài)分析，得到移動軌跡與活體目標(biāo)融合形成目標(biāo)移動信息；

所述視頻分析單元用于將目標(biāo)移動信息傳輸?shù)叫雄E分析單元；

所述區(qū)域圖庫存儲有爆破現(xiàn)場的現(xiàn)場地圖，所述區(qū)域劃分單元用于結(jié)合區(qū)域圖庫對現(xiàn)場進(jìn)行區(qū)域劃分，得到若干個爆破區(qū)Bi，i=1...n；

所述區(qū)域劃分單元用于將爆破區(qū)Bi傳輸?shù)叫雄E分析單元，所述行跡分析單元接收區(qū)域劃分單元傳輸?shù)谋茀^(qū)Bi；

所述行跡分析單元用于對目標(biāo)移動信息和爆破區(qū)Bi進(jìn)行危值分析，具體分析步驟為：

SS1：獲取到目標(biāo)移動信息內(nèi)的移動軌跡與活體目標(biāo)；并獲取到爆破區(qū)Bi；

SS2：任選一活體目標(biāo)；

SS3：每間隔預(yù)設(shè)時間T3獲取一次其到爆破區(qū)B1核心位置的距離，將其標(biāo)記為Lj,j=1...m；Lm指代最新時刻的距離；

SS4：當(dāng)Lm低于X4時，X4為預(yù)設(shè)值，根據(jù)公式計(jì)算假定速度Vd=（L1-Lm）/（T3*（m-1））；

SS5：獲取到此時的爆破區(qū)Bi；獲取到爆炸邊緣區(qū)域，該區(qū)域?yàn)橛脩纛A(yù)設(shè)，獲取到此時的爆破區(qū)與爆炸邊緣區(qū)域之間的距離，將其標(biāo)記為剩余距離Ls；

SS6：計(jì)算險(xiǎn)值P=i*Ls/Vd，式中i為所處的爆破區(qū)的編號；

SS7：當(dāng)險(xiǎn)值P超過X5時，X5為預(yù)設(shè)值；將對應(yīng)的活體目標(biāo)標(biāo)記為被威脅目標(biāo)；否則不做處理；

SS8：任選下一活體目標(biāo)，重復(fù)步驟SS3-SS8；直到對所有的活體目標(biāo)處理完成；

所述行跡分析單元用于將被威脅目標(biāo)傳輸?shù)教幚砥鳎鎏幚砥饔糜趯⒈煌{目標(biāo)傳輸?shù)斤@示單元進(jìn)行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制爆破遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，動態(tài)分析具體步驟如下：

步驟一：獲取到所有的現(xiàn)場視頻信息，任選一無線監(jiān)控?cái)z像頭傳輸?shù)默F(xiàn)場視頻信息；

步驟二：初始時截取現(xiàn)場圖片，將其標(biāo)記為初始圖片；

步驟三：經(jīng)過時間T1后，再次對現(xiàn)場視頻信息進(jìn)行截圖，得到更新圖片；

步驟四：將更新圖片與初始圖片進(jìn)行比對，獲取到差異部分，之后獲取到差異部分站區(qū)更新圖片的面積占比，將其標(biāo)記為差異占比；

步驟五：當(dāng)差異占比大于X1時，將其標(biāo)記為疑似目標(biāo)；X1為預(yù)設(shè)值；

步驟六：獲取到疑似目標(biāo)的高度，并持續(xù)監(jiān)控疑似目標(biāo)；當(dāng)疑似目標(biāo)的高度超過預(yù)設(shè)值X2，疑似目標(biāo)在持續(xù)移動且持續(xù)時間超過T2時，產(chǎn)生活體信號，對應(yīng)將疑似目標(biāo)標(biāo)記為活體目標(biāo)；

步驟七：任選下一無線監(jiān)控?cái)z像頭傳輸?shù)默F(xiàn)場視頻信息；重復(fù)步驟二到步驟七，對所有的現(xiàn)場視頻信息完成分析，得到所有的活體目標(biāo)；

步驟八：持續(xù)監(jiān)控活體目標(biāo)的移動軌跡，并將其標(biāo)注在地圖上，并將移動軌跡與活體目標(biāo)融合形成目標(biāo)移動信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種控制爆破遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，步驟六中的疑似目標(biāo)的持續(xù)移動判定方式如下：

S1：初始時，獲取到疑似目標(biāo)的背景截圖，背景截圖為包括疑似目標(biāo)的視頻截圖；

S2：每隔T1時間獲取到疑似目標(biāo)的背景截圖，若背景截圖發(fā)生變化，且每次變化在X3*T1時間內(nèi)，則表示疑似目標(biāo)在進(jìn)行持續(xù)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制爆破遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，區(qū)域劃分的具體劃分方式為：

S1：獲取到爆破現(xiàn)場的現(xiàn)場地圖；

S2：將爆破中心標(biāo)注出來，以爆破中心為圓心，指定半徑畫圓，將其標(biāo)記為核心圓；

S3：在核心圓外依次以指定面積構(gòu)建環(huán)形區(qū)域，得到若干個環(huán)形區(qū)域和核心圓構(gòu)成的爆破區(qū)；

S4：將爆破區(qū)標(biāo)記為Bi，i=1...n，n為正整數(shù)；其中B1表示為核心圓，B2-Bn依次表示核心圓外的環(huán)形區(qū)域；

S5：得到若干個爆破區(qū)Bi。