[發明專利]盾構機

在審

• 申請號: 202010155025.4
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111188623A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 程永亮;彭正陽;楊連花;張衛東;丁張飛;孫樂
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/093
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本發明公開了一種盾構機，包括前盾、中盾、盾尾和主動鉸接油缸，主動鉸接油缸包括鉸接于前盾、中盾之間的多個前主動鉸接油缸和鉸接于中盾、盾尾之間的多個后主動鉸接油缸，各主動鉸接油缸分別連接于液壓系統控制系統，液壓系統控制系統用于控制各主動鉸接油缸的伸縮。在盾構機轉彎時，根據轉彎角度，液壓控制系統對應控制各主動鉸接油缸中活塞桿的伸出長度，進而前盾與中盾的相對角度、中盾與盾尾的相對角度能夠分別主動調節，轉彎的靈敏度較高，能夠實現超小角度轉彎。

技術領域

本發明涉及隧道開挖施工設備技術領域，特別涉及一種盾構機。

背景技術

目前，盾構機憑借著其優秀的地面沉降控制、高開挖效率和廣泛的地層適應能力，在地鐵、大直徑隧道、地下管路等施工中得到了廣泛的應用。其中，鉸接裝置為盾構機增加靈敏度必不可少的部件之一。

一種盾構機中，為了能夠靈活轉彎，配置有單鉸接裝置，但是其所能達到的轉彎半徑有限。

因此，如何提供一種能夠達到更小轉彎半徑的盾構機，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種盾構機，能夠達到更小轉彎半徑。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種盾構機，包括前盾、中盾和盾尾，還包括主動鉸接油缸，所述主動鉸接油缸包括鉸接于所述前盾、所述中盾之間的多個前主動鉸接油缸和鉸接于所述中盾、所述盾尾之間的多個后主動鉸接油缸，各所述主動鉸接油缸分別連接于液壓系統控制系統，所述液壓系統控制系統用于控制各所述主動鉸接油缸的伸縮。

優選地，還包括推進油缸，所述推進油缸的缸體固定于所述盾尾上且所述推進油缸的缸體與所述中盾相分離設置，所述推進油缸的活塞桿從所述推進油缸的缸體后側伸出。

優選地，所述推進油缸的缸體末端固定于所述盾尾且前端伸入所述中盾內。

優選地，所述前盾和所述中盾之間、所述中盾和所述盾尾之間分別設有鉸接密封裝置。

優選地，各所述前主動鉸接油缸在所述前盾和所述中盾之間沿著第一設定圓圈依次排布。

優選地，各所述后主動鉸接油缸在所述中盾和所述盾尾之間沿著第二設定圓圈依次排布。

優選地，所述推進油缸設于所述第二設定圓圈的外圈。

本發明提供的盾構機，包括前盾、中盾、盾尾和主動鉸接油缸，主動鉸接油缸包括鉸接于前盾、中盾之間的多個前主動鉸接油缸和鉸接于中盾、盾尾之間的多個后主動鉸接油缸，各主動鉸接油缸分別連接于液壓系統控制系統，液壓系統控制系統用于控制各主動鉸接油缸的伸縮。

在盾構機轉彎時，根據轉彎角度，液壓控制系統對應控制各主動鉸接油缸中活塞桿的伸出長度，進而前盾與中盾的相對角度、中盾與盾尾的相對角度能夠分別主動調節，轉彎的靈敏度較高，能夠實現超小角度轉彎。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所提供盾構機的超小轉彎模擬圖；

圖2為本發明所提供盾構機的主機配置示意圖；

圖3為本發明所提供盾構機的雙主動鉸接裝置圖；

圖4為本發明所提供盾構機的推進油缸布置方式示意圖。

附圖標記：