[發(fā)明專利]自走式采摘平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010154980.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN111316816A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦海建;李洪良;滕樹升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊沃林機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/20
• 分類號(hào): A01D46/20
• 代理公司: 濰坊中潤(rùn)泰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37266
• 代理人: 鄭先例

1.自走式采摘平臺(tái)，其特征在于：包括車架、行走機(jī)構(gòu)、升降裝置、伸縮平臺(tái)和控制系統(tǒng)；

升降裝置包括數(shù)量至少為三個(gè)的升降執(zhí)行件，升降執(zhí)行件上端與平臺(tái)活動(dòng)連接，升降執(zhí)行件下端與機(jī)架活動(dòng)連接，至少兩個(gè)升降執(zhí)行件平行設(shè)置且與剩余升降執(zhí)行件交叉設(shè)置，且剩余升降執(zhí)行件平行設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式采摘平臺(tái)，其特征在于：機(jī)架和/或平臺(tái)上設(shè)有限制升降執(zhí)行件水平方向內(nèi)移動(dòng)的第一限位部件，第一限位部件為限位槽或限位板；

升降執(zhí)行件外套接有伸縮套筒，伸縮套筒端部通過第一鉸接軸與機(jī)架和/或平臺(tái)鉸接，每個(gè)第一鉸接軸兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第一限位部件；

伸縮套筒包括下伸縮節(jié)和上伸縮節(jié)，下伸縮節(jié)與機(jī)架鉸接，上伸縮節(jié)與平臺(tái)鉸接，下伸縮節(jié)與上伸縮節(jié)套接或者下伸縮節(jié)和上伸縮節(jié)之間設(shè)有撓性套筒或多個(gè)中伸縮節(jié)；

伸縮套筒橫截面的形狀為矩形和/或多邊形和/或圓形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式采摘平臺(tái)，其特征在于：升降執(zhí)行件通過第一鉸接軸或第二鉸接軸與伸縮套筒鉸接，機(jī)架和/或平臺(tái)上設(shè)有限制升降執(zhí)行件豎直方向內(nèi)移動(dòng)軌跡的第二限位部件，第二限位部件包括與第二鉸接軸移動(dòng)軌跡相配合的弧形限位槽或弧形限位孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式采摘平臺(tái)，其特征在于：升降執(zhí)行件的數(shù)量為三個(gè)，其中兩個(gè)升降執(zhí)行件平行設(shè)置，剩余一個(gè)升降執(zhí)行件分別與兩個(gè)平行設(shè)置的升降執(zhí)行件交叉設(shè)置；

或者升降執(zhí)行件的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)升降執(zhí)行件平行設(shè)置，剩余兩個(gè)升降執(zhí)行件平行設(shè)置，且四個(gè)升降執(zhí)行件兩兩交叉設(shè)置；

或者升降執(zhí)行件的數(shù)量為五個(gè)，其中兩個(gè)升降執(zhí)行件平行設(shè)置，剩余三個(gè)升降執(zhí)行件平行，且平行設(shè)置的兩個(gè)升降執(zhí)行件與平行設(shè)置的三個(gè)升降執(zhí)行件交叉設(shè)置；

升降執(zhí)行件為液壓缸、氣缸、電動(dòng)缸、直線電機(jī)或電動(dòng)推桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自走式采摘平臺(tái)，其特征在于：伸縮平臺(tái)包括固定平臺(tái)、活動(dòng)平臺(tái)和伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)伸縮執(zhí)行件，伸縮執(zhí)行件分別與固定平臺(tái)和活動(dòng)平臺(tái)連接，固定平臺(tái)與活動(dòng)平臺(tái)之間還設(shè)有滑套組件，滑套組件包括相配合的滑塊和滑套，滑塊一端與活動(dòng)平臺(tái)固定連接，滑塊另外一端與滑套套接，滑套與固定平臺(tái)固定連接；

活動(dòng)平臺(tái)的數(shù)量為一個(gè)或至少兩個(gè)，每個(gè)活動(dòng)平臺(tái)所連接的滑套組件數(shù)量至少為兩個(gè)，兩個(gè)滑套組件沿活動(dòng)平臺(tái)對(duì)稱分布或者多個(gè)滑套組件沿活動(dòng)平臺(tái)均布；

滑塊橫截面為矩形、多邊形或圓形；

伸縮執(zhí)行件為氣缸、液壓缸、電動(dòng)缸、直線電機(jī)或電動(dòng)推桿；

活動(dòng)平臺(tái)所能移動(dòng)的長(zhǎng)度與滑套二分之一長(zhǎng)度的總長(zhǎng)度小于滑塊長(zhǎng)度；

或者滑套設(shè)置于固定平臺(tái)中部，活動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)度與固定平臺(tái)二分之一長(zhǎng)度的總長(zhǎng)度小于滑塊長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式采摘平臺(tái)，其特征在于：固定平臺(tái)包括第一平臺(tái)板、第二平臺(tái)板、第三平臺(tái)板和第一支撐件，第一平臺(tái)板一端與第二平臺(tái)板固定連接，第一平臺(tái)板另外一端與第三平臺(tái)板固定連接，第一支撐件位于第一平臺(tái)板下方，第一支撐件一端與第二平臺(tái)板固定連接，第一支撐件另外一端與第三平臺(tái)板固定連接，滑套設(shè)置于第一支撐件與第一平臺(tái)板之間，滑套與第一支撐件和/或第一平臺(tái)板固定連接；

活動(dòng)平臺(tái)、第一平臺(tái)板、第二平臺(tái)板、第三平臺(tái)板、第二支撐件為一體板或一體彎折板，第一支撐件為一體桿或一體彎折桿，前側(cè)板和/或后側(cè)板為一體彎折板；

第二平臺(tái)板和/或第三平臺(tái)板上設(shè)有第一支撐件連接位置標(biāo)識(shí)，第二平臺(tái)板和/或第三平臺(tái)板上設(shè)有腳踏孔或腳踏槽或腳踏凸起。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式采摘平臺(tái)，其特征在于：車架包括前側(cè)板、后側(cè)板和車架梁，車架梁其中一端與前側(cè)板固定連接，車架梁另外一端與后側(cè)板固定連接，車架梁的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)車架梁對(duì)稱設(shè)置；

車架梁下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)橋安裝槽，驅(qū)動(dòng)橋安裝槽下方設(shè)有保險(xiǎn)板，保險(xiǎn)板與車架梁可拆卸固定連接，驅(qū)動(dòng)橋殼體上設(shè)有連接座，連接座與車架梁可拆卸固定連接。