[發(fā)明專利]一種履帶式地震搜救機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010154936.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113370222A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章鑫;章亮坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南梅花機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 長沙和誠容創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43251
• 代理人: 彭慶

1.一種履帶式地震搜救機(jī)，包括履帶機(jī)車體（10）和設(shè)置在履帶機(jī)車體（10）上的控制室（11），所述控制室（11）內(nèi)設(shè)置有控制所述履帶機(jī)車體（10）的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制室（11）頂部還設(shè)置有攝像頭系統(tǒng)，所述攝像頭系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接所述控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端，還包括設(shè)置在所述履帶機(jī)車體（10）上的機(jī)械探測臂（20）、機(jī)械抓手（30）和機(jī)械挖斗（40），所述機(jī)械探測臂（20）上設(shè)置有探測裝置（50），所述機(jī)械探測臂（20）、機(jī)械抓手（30）、機(jī)械挖斗（40）和探測裝置（50）的信號(hào)輸入端分別連接所述控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式地震搜救機(jī)，其特征在于：所述履帶機(jī)車體（10）前側(cè)、左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有所述機(jī)械探測臂（20），所述機(jī)械探測臂（20）固定端固定在所述履帶機(jī)車體（10）上，所述探測裝置（50）設(shè)置在所述機(jī)械探測臂（20）自由端，所述機(jī)械探測臂（20）自由端可繞機(jī)械探測臂（20）固定端轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式地震搜救機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械探測臂（20）包括基座（21）、機(jī)械臂（22）和機(jī)械腕（23），所述基座（21）固定在所述履帶機(jī)車體（10）的底盤（12）上，所述機(jī)械臂（22）固定端與所述基座（21）轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述機(jī)械腕（23）固定端與所述機(jī)械臂（22）自由端連接，所述機(jī)械腕（23）自由端安裝有所述探測裝置（50）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式地震搜救機(jī)，其特征在于：所述探測裝置（50）包括固定板（51）、連接板（52）和探測儀器（53），所述固定板（51）一端連接所述機(jī)械腕（23）自由端，另一端與所述連接板（52）連接固定，所述探測儀器（53）安裝于所述連接板（52）上，所述探測儀器（53）的信號(hào)輸入端連接所述控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式地震搜救機(jī)，其特征在于：所述探測儀器（53）為X光機(jī)、聲波生命探測儀、熱紅外生命探測儀、光學(xué)生命探測儀和雷達(dá)生命探測儀中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式地震搜救機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械抓手（30）包括底座Ⅰ（31）、搖臂Ⅰ（32）和抓手（33），所述底座Ⅰ（31）固定于履帶機(jī)車體（10）的底盤（12）上，所述搖臂Ⅰ（32）固定端與所述底座Ⅰ（31）轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述搖臂Ⅰ（32）自由端安裝有所述抓手（33）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種履帶式地震搜救機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械挖斗（40）包括底座Ⅱ（41）、搖臂Ⅱ（42）和挖斗（43），所述底座Ⅱ（41）固定于所述底盤（12）上，所述搖臂Ⅱ（42）固定端與所述底座Ⅱ（41）轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述搖臂Ⅱ（42）自由端安裝有所述挖斗（43）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種履帶式地震搜救機(jī)，其特征在于：所述搖臂Ⅰ（32）的長度大于所述底座Ⅰ（31）中心與底盤（12）邊緣的最遠(yuǎn)距離，所述搖臂Ⅱ（42）的長度大于所述底座Ⅱ（41）中心與底盤（12）邊緣的最遠(yuǎn)距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種履帶式地震搜救機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括動(dòng)力系統(tǒng)和無線對(duì)講廣播系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)為電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的一種履帶式地震搜救機(jī)，其特征在于：還包括遙控裝置，所述遙控裝置包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的主控制器以及與所述主控制器電性連接的無線接收模塊，通過所述無線接收模塊接收遠(yuǎn)程控制終端指令。