[發明專利]一種用于飛行模擬訓練通用型飛控系統及方法

在審

• 申請號: 202010154383.3
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111506959A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 王培彪;竺志江;王震;王永;張金鵬;張立明;王曉;于嘉辰
• 申請（專利權）人: 青島山景虛擬現實研究院;青島山景科技有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G09B9/08;G06F119/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于飛行模擬訓練通用型飛控方法，其特征在于：包括下列步驟，

(1)加載與機型相關的腳本文件數據；

(2)加載與飛控系統模擬仿真相關的配置文件參數；

(3)初始化飛控系統內部各個功能模塊；

(4)執行飛控管理系統；

(5)在每個循環中由飛控管理系統控制并更新各個子系統。

2.按照權利要求1所述的用于飛行模擬訓練視景仿真實時通信的方法，其特征在于：飛控系統的退出由視景端通過外部控制，視景通信模塊接收視景端的交互指令，選擇是否退出循環。

3.按照權利要求1所述的用于飛行模擬訓練視景仿真實時通信的方法，其特征在于：飛控系統的退出由飛控系統內部控制，通過飛控系統軟件關閉按鈕，退出循環。

4.按照權利要求1所述的用于飛行模擬訓練視景仿真實時通信的方法，其特征在于：飛控管理系統設有飛控動力學仿真模型，飛控動力學仿真模型描述受力情況和運動特性。

5.按照權利要求4所述的用于飛行模擬訓練視景仿真實時通信的方法，其特征在于：飛控動力學仿真模型包括飛機運動方程的解算，通過離散化把飛機運動方程轉換為差分方程，利用計算機數值解法來實現。

6.按照權利要求5所述的用于飛行模擬訓練視景仿真實時通信的方法，其特征在于：動力學模型數值解法計算形式如下：

k₁＝f(t_n,u_n)

k₄＝f(t_n+h,u_n+hk₃)

7.按照權利要求6所述的用于飛行模擬訓練視景仿真實時通信的方法，其特征在于：動力學微分方程的具體解算方法及流程為：

(1)取積分步長Δt；

(2)根據操縱輸入和飛機狀態，計算出各部件的空氣動力；

(3)根據各部件的受力情況，計算全機受到的力F和力矩M；

(4)取出上一循環保存的飛機狀態參數位置、姿態、在機體坐標系下的速度、角速度；

(5)根據力F和力矩M，計算得到飛機在機體坐標系下的加速度和角加速度；

(6)使用本發明的數值解析法計算本循環的位置、姿態、速度、角速度、加速度、角加速度等值，并保存；

(7)繼續迭代計算下一步。

8.一種用于飛行模擬訓練通用型飛控系統，其特征在于：包括飛控管理系統，所述飛控管理系統控制動力學模塊，飛控系統使用所述權利要求1-8中的控制方法。

9.按照權利要求8所述的用于飛行模擬訓練通用型飛控系統，其特征在于：所述飛控管理系統還控制、座艙儀表模塊、視景管理模塊、通信模塊和聲效模塊。