[發明專利]一種旋翼無人機充電裝置、充電系統及其充電方法

在審

• 申請號: 202010154023.3
• 申請日: 2020-03-07
• 公開（公告）號: CN111267653A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 裴文元
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/14;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋翼無人機充電裝置，該充電裝置包括：滑坡、位于所述滑坡下端部的擋板以及支撐座；其中，

所述滑坡沿高度方向上等間距開設有多條平行的滑道并將所述滑坡分割成多個滑坡單元，所述滑坡單元包括弧面段和水平段，所述弧面段的中心處還設置有與所述滑道垂直的“H”形狀的落地標識；

所述滑坡單元的所述水平段靠近所述擋板一側的端部上表面還開設有與所述擋板平行的斜坡凹槽，進一步所述滑道的下端部還開設有弧形凹槽并將所述斜坡凹槽分割成多個斜坡凹槽單元，所述弧形凹槽深度大于所述斜坡凹槽的深度；

所述弧形凹槽的底部還設置有充電開關，所述斜坡凹槽單元的中心處還設置有彈性充電觸點。

2.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于：所述滑坡的坡度范圍在0.1至0.3之間。

3.根據權利要求2所述的充電裝置，其特征在于：所述滑坡單元的表面為絕緣光滑的陶瓷材料制成。

4.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于：所述彈性充電接觸點分為正極彈性充電觸點和負極彈性充電觸點，且相鄰兩個所述正極彈性充電觸點與相鄰兩個所述負極彈性充電觸點之間間隔排列。

5.根據權利要求4所述的充電裝置，其特征在于：所述充電開關包括外殼、位于所述外殼內從上至下依次還設置有受力塊、彈簧和壓力傳感器。

6.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于：所述落地標識采用紅外反光材料制成。

7.一種包含權利要求1至6中任一項所述充電裝置的旋翼無人機充電系統，其特征在于：還包括有旋翼無人機，所述旋翼無人機包括支腿、與所述支腿連接的落地架、位于所述落地架兩端的萬向輪、機身、位于所述機身四周的飛行控制與動力單元、位于所述機身上部的GPS模塊、位于所述機身正下方的紅外相機以及電池單元。

8.根據權利要求7所述的充電系統，其特征在于：所述落地架兩端的所述萬向輪之間的距離為所述滑坡單元寬度的兩倍。

9.根據權利要求8所述的充電系統，其特征在于：還包括套接在距離所述落地架兩端1/4處的圓柱形的充電接觸體以及連接所述充電接觸體與所述電池單元并穿過所述支腿的導線。

10.一種旋翼無人機充電系統的充電方法，該方法包括以下步驟：

a)所述旋翼無人機電量不足時則會在所述GPS模塊的導航下開始飛向最近的所述旋翼無人機充電裝置；

b)當所述旋翼無人機位于所述充電裝置上方時則啟動所述紅外相機進行紅外識別導航；

c)所述紅外相機向下拍攝位于所述滑坡上的所述落地標識，且保持所述落地標識位于拍攝圖像的中心位置并調整所述落地架與所述落地標識的兩邊的方向一致，從而確保所述無人機停止在所述落地標識附近；

d)所述旋翼無人機由于自身的重力并依托所述萬向輪在所述滑道上向下滾動，直至滾入所述弧形凹槽中，同時所述落地架也落入到所述斜坡凹槽中；

e)最后所述萬向輪觸發充電開關并接通電源，進一步通過所述充電接觸體和所述導線向所述電池單元充電。