[發(fā)明專(zhuān)利]洞采自動(dòng)鉆孔機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010153875.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113356756A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 趙兵
• 主分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.洞采自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括：主機(jī)架系統(tǒng)、鉆機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、電氣和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述主機(jī)架系統(tǒng)為側(cè)向框架結(jié)構(gòu)，包括：主機(jī)架（101）、行走裝置（102）、伸縮支撐機(jī)構(gòu)（103）、滑軌裝置（104）、機(jī)箱（105）、外殼（106），在主機(jī)架(101)的下部設(shè)置行走裝置(102)，所述行走裝置(102)包括但不限于輪式和履帶式，所述主機(jī)架(101)的下部和上部分別設(shè)置伸縮支撐機(jī)構(gòu)(103)，所述主機(jī)架（101）的上部設(shè)置滑軌裝置(104)，所述滑軌裝置（104）可以向上伸出或者收回到主機(jī)架（101）內(nèi)，所述主機(jī)架（101）上設(shè)置機(jī)箱（105）和外殼（106），所述鉆機(jī)系統(tǒng)由鉆機(jī)架（201）、機(jī)頭（202）、機(jī)頭推進(jìn)裝置（203）、鉆桿（204）、鉆頭（205）、鉆機(jī)固定桿（206）、伸縮連桿（207）等機(jī)構(gòu)組成，所述鉆桿（204）為空芯，所述鉆機(jī)架（201）的前部和后部分別設(shè)置兩個(gè)伸縮連桿（207）與主機(jī)架（101）活動(dòng)連接，所述主機(jī)架（101）的兩側(cè)分別設(shè)置N(其中N≥1)個(gè)鉆機(jī)系統(tǒng)，所述主機(jī)架（101）上的滑軌裝置（104）上設(shè)置N個(gè)鉆機(jī)系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置在主機(jī)架（101）的機(jī)箱（105）內(nèi)，所述循環(huán)系統(tǒng)為鉆機(jī)系統(tǒng)所需要的液體循環(huán)管路裝置，所述傳感器系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，所述內(nèi)部傳感器包括溫度、濕度、液位、壓力、流量、水平等傳感器，所述外部傳感器包括視覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)音等傳感器，所述測(cè)量系統(tǒng)包括但不限于基于光學(xué)和超聲波的測(cè)量定位裝置，所述互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)為本發(fā)明與外部互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)連接裝置，所述電氣和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括電氣部分、遙控器部分和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述電氣和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分別連接與控制主機(jī)架系統(tǒng)、鉆機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。