[發明專利]一種基于改進背景差分法的海上艦船目標檢測方法

有效

• 申請號: 202010153638.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111259866B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 石桂名
• 申請（專利權）人: 大連科技學院
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06T7/155;G06T7/194;G06T7/215;G06T7/254
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 徐華燊;李洪福

1.一種基于改進背景差分法的海上艦船目標檢測方法，其特征在于，包括：

S1、利用改進的五幀差法獲得艦船目標前景；

S2、利用多幀平均法進行ViBe模型的初始化，在24鄰域內進行背景模型的構建，當前像素點x位于圖像邊界時，24鄰域超出圖像的邊緣部分直接使用距離最近的邊緣像素替代，并且去除遠離當前像素點x的像素點，背景模型更新時根據鄰域位置與當前像素點x的距離設定抽中的概率，各像素被抽中的概率為：

式中，i表示前像素點x的鄰域位置；

S3、統計像素點背景模型中歐氏顏色距離小于距離閾值的像素點，通過比較其與匹配閾值的關系將之劃分到前景區域或者背景區域；

S4、將改進的五幀間差分法得到的目標前景區域和ViBe算法得到的前景區域進行“與”運算，從而得出精確的前景區域；

S5、根據背景動態程度的度量值，實時更新距離閾值和更新概率；

S6、利用形態學算法和連通區域處理對精確的前景區域進行優化得出艦船目標檢測結果，并在檢測結果的基礎上通過最小外接矩形來提取艦船目標，從而實現艦船目標的準確定位。

2.根據權利要求1所述的基于改進背景差分法的海上艦船目標檢測方法，其特征在于，步驟S5中實時更新距離閾值包括依據圖像中像素灰度的類間方差最大原則得到最佳自適應閾值。

3.根據權利要求1所述的基于改進背景差分法的海上艦船目標檢測方法，其特征在于，步驟S6還包括對艦船目標的后處理操作，所述后處理操作包括利用膨脹運算法填滿運動目標內部空洞并連接目標邊緣斷線，而后利用腐蝕運算消除目標邊緣的毛刺和背景中的噪聲點，以實現對運動目標的平滑去噪。

4.根據權利要求1所述的基于改進背景差分法的海上艦船目標檢測方法，其特征在于，步驟S6還包括對艦船目標的后處理操作，所述后處理操作包括根據噪聲點連通區域大小判斷該連通域是否屬于前景噪點。