[發明專利]投影區域的確定方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202010153407.3 | 申請日: | 2020-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN111476839A | 公開(公告)日: | 2020-07-31 |
| 發明(設計)人: | 李紹斌;宋德超;王思儀;徐洪偉 | 申請(專利權)人: | 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/62 | 分類號: | G06T7/62;G06T7/70;H04N9/31 |
| 代理公司: | 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662 | 代理人: | 張麗穎;劉蔓莉 |
| 地址: | 519070*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 投影 區域 確定 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種投影區域的確定方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取室內環境信息以及位于室內環境的用戶信息,所述室內環境信息包括:室內障礙物的形態信息,所述用戶信息包括用戶位置信息、用戶姿態信息、用戶與所述障礙物的第一測量距離;
根據所述障礙物的形態信息,確定所述障礙物的表面積大于預設面積時,確定所述障礙物的表面為備選投影區域;
根據所述用戶信息和所述第一測量距離,從所述備選投影區域中選擇所述投影區域。
2.根據權利要求1所述的投影區域的確定方法,其特征在于,獲取室內環境信息以及位于室內環境的用戶信息,包括:
采用微波雷達發射電磁波,并采集所述發射電磁波的回波信號;
根據所述回波信號,獲取所述室內環境信息以及位于室內環境的用戶信息。
3.根據權利要求2所述的投影區域的確定方法,其特征在于,根據所述障礙物的形態信息,確定所述障礙物的表面積大于預設面積時,確定所述障礙物的表面為備選投影區域之后,還包括:
利用傳感器測量所述用戶與所述障礙物的第二測量距離;
計算所述第一測量距離和所述第二測量距離的差值,若所述差值不小于預設閾值,則調整所述第一測量距離,直至所述差值小于所述預設閾值。
4.根據權利要求3所述的投影區域的確定方法,其特征在于,根據所述用戶信息和所述第一測量距離,從所述備選投影區域中選擇所述投影區域,包括:
根據所述用戶信息和所述第一測量距離,確定在室內的投影位置;
從所述備選投影區域中,選擇中心位置與所述投影位置距離最近的備選投影區域,作為所述投影區域。
5.根據權利要求4所述的投影區域的確定方法,其特征在于,確定所述障礙物的表面為所述備選投影區域之前,還包括:獲取所述用戶的用戶身高信息;
從所述備選投影區域中,選擇中心位置與所述投影位置距離最近的備選投影區域,作為所述投影區域之后,還包括:
根據所述用戶身高信息獲得用戶人群分類,所述用戶人群分類包括兒童和成人;
根據所述用戶姿態信息確定投影角度;
根據所述用戶人群分類和所述第一測量距離確定投影尺寸;
在確定所述投影角度和所述投影尺寸后,開始投影。
6.根據權利要求5所述的投影區域的確定方法,其特征在于,在確定所述投影角度和所述投影尺寸后,開始投影之后,還包括:
每間隔預設時間,重新獲取所述室內環境的用戶信息;
根據重新獲取的所述室內環境的用戶信息,判斷是否關閉投影。
7.根據權利要求6所述的投影區域的確定方法,其特征在于,根據重新獲取的所述室內環境的用戶信息,判斷是否關閉投影,包括:
當判定重新獲取的所述室內環境的用戶信息指示不存在用戶時,確定關閉投影;
當判定重新獲取的所述室內環境的用戶信息指示存在用戶時,繼續投影。
8.一種投影區域的確定裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取室內環境信息以及位于室內環境的用戶信息,所述室內環境信息包括:室內障礙物的形態信息,所述用戶信息包括用戶位置信息、用戶姿態信息、用戶與所述障礙物的第一測量距離;
第一確定模塊,用于根據所述障礙物的形態信息,確定所述障礙物的表面積大于預設面積時,確定所述障礙物的表面為備選投影區域;
第二確定模塊,用于根據所述用戶信息和所述第一測量距離,從所述備選投影區域中選擇所述投影區域。
9.一種電子設備,其特征在于,包括:處理器、通信組件、存儲器和通信總線,其中,處理器、通信組件和存儲器通過通信總線完成相互間的通信;
所述存儲器,用于存儲計算機程序;
所述處理器,用于執行所述存儲器中所存儲的程序,實現權利要求1-7任一項所述的投影區域的確定方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一項所述的投影區域的確定方法。
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