[發明專利]一種自動清洗和關閉的窗戶及清洗方法

在審

• 申請號: 202010153363.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111173408A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王寧;閔令智;胡偉;陳金杰;張雅雯;高琪;惠澤堃;李起磊;李超勃
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: E06B3/36
• 分類號: E06B3/36;E06B9/06;E05F15/614;E05F15/605;E05F15/70;E05F15/71;E05F15/73;A47L1/02;E06B7/28
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 賀小停

1.一種自動清洗和關閉的窗戶，其特征在于，包括窗主體、開關窗裝置、清潔裝置、電磁閥滑塊(6)、水管和鏈輪鏈條機構；窗主體包括玻璃(8)、矩形框和外窗框架(9)；外窗框架(9)內鉸接設置有矩形框架，玻璃(8)設置在矩形框架內側；開關窗裝置設置在外窗框架(9)頂部，開關窗裝置連接矩形框架，用于控制矩形框架開閉；清潔裝置對稱設置在玻璃(8)的兩側，清潔裝置的一端連接電磁閥滑塊(6)，電磁閥滑塊(6)連接水管，另一端連接鏈輪鏈條機構，鏈輪鏈條機構用于控制清潔裝置在玻璃(8)上移動。

2.根據權利要求1所述的一種自動清洗和關閉的窗戶，其特征在于，清潔裝置包括清洗外罩(31)、清洗電機(22)、橡膠刮條(33)和帶孔毛刷(32)；清洗外罩為單側開口的類長條形殼體兩個清洗外罩對扣分別設置在玻璃(8)的兩側，每個清洗外罩內側沿長度方向設置有帶孔毛刷(32)，清洗電機(22)固定設置在清洗外罩的端部，且與帶孔毛刷(32)連接；清洗外罩的開口處沿長度方向設置有橡膠刮條(33)。

3.根據權利要求2所述的一種自動清洗和關閉的窗戶，其特征在于，鏈輪鏈條機構包括鏈條(51)、鏈輪(52)和鏈輪電機(23)；鏈輪(52)固定設置在清洗外罩的一端，鏈輪電機(23)固定設置在矩形框架的上邊緣，鏈輪電機的輸出端與鏈輪之間通過鏈條連接。

4.根據權利要求2所述的一種自動清洗和關閉的窗戶，其特征在于，水管包括進水管(63)和出水管(64)，進水管(63)的一端連接水源，另一端通過電磁閥滑塊(6)與帶孔毛刷(32)內部相連；清洗外罩設置有出水孔，出水孔連接出水管(64)；橡膠刮條(33)側面還設置有等長的海綿刮條(34)。

5.根據權利要求4所述的一種自動清洗和關閉的窗戶，其特征在于，水源和電磁閥滑塊(6)之間設置有扭簧收條機構，扭簧收條機構包括水管纏繞軸筒(71)和扭簧(72)；水管纏繞軸筒(71)設置在矩形框架底部，水管纏繞軸筒(71)上纏繞有進水管，扭簧設置在水管纏繞軸筒(71)的端部。

6.根據權利要求4所述的一種自動清洗和關閉的窗戶，其特征在于，開關窗裝置包括開關窗電機(21)和轉軸；開關窗電機(21)設置在外窗框架(9)頂部，轉軸通過軸承設置在矩形框架的邊緣，轉軸的端部與開關窗電機(21)的輸出端連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動清洗和關閉的窗戶，其特征在于，還包括防護網裝置，防護網裝置包括豎直滑條(41)、推拉桿(42)、防護網位移滑塊(43)、位移絲桿(44)、紅外線傳感器(14)和防護網電機(24)；若干豎直滑條(41)互相平行的設置在外窗框架(9)的上下內壁之間，外窗框架(9)的下內壁設置有位移絲桿(44)，外窗框架(9)側底部設置有防護網電機(24)，位移絲桿(44)與防護網電機(24)輸出端連接；豎直滑條(41)底部通過螺紋套設在位移絲桿(44)上；相鄰的豎直滑條(41)之間通過相互交叉鉸接的推拉桿(42)，交叉點位于豎直滑條(41)上；最端部的推拉桿(42)與豎直滑條(41)通過防護網位移滑塊(43)連接。

8.根據權利要求6所述的一種自動清洗和關閉的窗戶，其特征在于，外窗框架(9)上還設置有單片機、濕度傳感器(13)、透光率檢測儀(12)、蓄電池和霧霾傳感器(11)；濕度傳感器、透光率檢測儀、霧霾傳感器和蓄電池均連接到單片機；透光率檢測儀通過連桿連接在矩形框架上；霧霾傳感器傳感器和濕度傳感器均設置在外窗框架(9)的邊緣；清洗電機(22)、開關窗電機(21)和鏈輪電機(23)均連接到單片機。

9.根據權利要求8所述的一種自動清洗和關閉的窗戶，其特征在于，外窗框架(9)的邊緣一周設置有太陽能板，太陽能板連接蓄電池；單片機為STC89C51型號單片機。

10.一種自動清洗和關閉的窗戶的清洗方法，其特征在于，基于權利要求1至9任意一項所述的一種自動清洗和關閉的窗戶，包括以下步驟：

步驟1，透光檢測儀檢測，達到清洗標準，傳感器信號傳入單片機；

步驟2，此時若窗戶初始開啟狀態，則開關窗電機轉動，帶動轉軸，使窗戶關閉；

步驟3，清洗電機轉動，帶動帶孔毛刷高速轉動，玻璃在帶孔毛刷作用下充分清洗，同時，鏈輪電機運轉控制清洗機構豎直向下移動，外殼的橡膠刮條對毛刷清洗過的玻璃面進行刮擦，使污水通過出水管排出，同時橡膠刮條后端附加的海綿對玻璃面進行水跡清除；

步驟4，當橡膠刮條達到玻璃下邊緣時，電磁閥關閉進水結束，污水沿著通過出水孔排出；單片機控制電機反轉，使整個清洗裝置返回到初始位置，清洗結束。