[發明專利]抑制三相電流不平衡的方法及裝置在審
| 申請號： | 202010153341.8 | 申請日： | 2020-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN111244981A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 楊寶川;劉濤;桑霖霖;熊麗滿;李龍 | 申請（專利權）人： | 北京車和家信息技術有限公司 |
| 主分類號： | H02J3/26 | 分類號： | H02J3/26 |
| 代理公司： | 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 任媛;劉鐵生 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抑制 三相 電流 不平衡 方法 裝置 | ||
1.一種抑制三相電流不平衡的方法，其特征在于，包括：
獲取永磁同步電機對應的當前三相電流值，并將所述當前三相電流值轉換為當前直軸電流計算值和當前交軸電流計算值；
根據所述當前直軸電流計算值和所述當前交軸電流計算值，計算所述永磁同步電機對應的直軸電壓指令和交軸電壓指令，并根據所述當前直軸電流計算值和所述當前交軸電流計算值，計算所述永磁同步電機對應的直軸電壓補償量和交軸電壓補償量；
根據所述直軸電壓指令、所述交軸電壓指令、所述直軸電壓補償量和所述交軸電壓補償量，計算所述永磁同步電機對應的目標直軸電壓指令和目標交軸電壓指令；
根據所述目標直軸電壓指令和所述目標交軸電壓指令控制所述永磁同步電機。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前直軸電流計算值和所述當前交軸電流計算值，計算所述永磁同步電機對應的直軸電壓補償量和交軸電壓補償量，包括：
對所述當前直軸電流計算值和所述當前交軸電流計算值進行高通濾波處理，以獲得所述永磁同步電機對應的當前直軸電流中的交流分量和當前交軸電流中的交流分量；
對所述當前直軸電流中的交流分量和所述當前交軸電流中的交流分量進行相位補償處理，以獲得所述永磁同步電機對應的當前直軸電流的同頻分量和當前交軸電流的同頻分量；
根據第一預設比例系數和所述當前直軸電流的同頻分量計算所述永磁同步電機對應的交軸電壓補償量，以及根據第二預設比例系數和所述當前交軸電流的同頻分量計算所述永磁同步電機對應的直軸電壓補償量。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述當前直軸電流計算值和所述當前交軸電流計算值進行高通濾波處理，以獲得所述永磁同步電機對應的當前直軸電流中的交流分量和當前交軸電流中的交流分量，包括：
獲取采樣計算周期、所述永磁同步電機對應的第一截止角頻率、歷史直軸電流計算值、歷史交軸電流計算值、歷史直軸電流中的交流分量和歷史交軸電流中的交流分量；
將所述采樣計算周期、所述第一截止角頻率、所述當前直軸電流計算值、所述歷史直軸電流計算值和所述歷史直軸電流中的交流分量代入第一預設算法中，以計算所述永磁同步電機對應的當前直軸電流中的交流分量，其中，所述第一預設算法如下：
Yn＝(Xn-Xn-1+Yn-1)/(1+Ts*ωc1)
其中，Yn為所述當前直軸電流中的交流分量，Xn為所述當前直軸電流計算值，Xn-1為所述歷史直軸電流計算值，Yn-1為所述歷史直軸電流中的交流分量，Ts為所述采樣計算周期，ωc1為所述第一截止角頻率；
將所述采樣計算周期、所述第一截止角頻率、所述當前交軸電流計算值、所述歷史交軸電流計算值和所述歷史交軸電流中的交流分量代入第二預設算法中，以計算所述永磁同步電機對應的當前交軸電流中的交流分量，其中，所述第二預設算法如下：
Yn＝(Xn-Xn-1+Yn-1)/(1+Ts*ωc1)
其中，Yn為所述當前交軸電流中的交流分量，Xn為所述當前交軸電流計算值，Xn-1為所述歷史交軸電流計算值，Yn-1為所述歷史交軸電流中的交流分量，Ts為所述采樣計算周期，ωc1為所述第一截止角頻率。
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