[發(fā)明專(zhuān)利]微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)及其通訊網(wǎng)絡(luò)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010152971.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111240307A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王冠林;羅彬洲;史海慶;汪學(xué)軍;王秀麗;唐寧;王宜東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京智新翼行科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/00
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/00;H04W4/44;H04W4/80;H04W76/14
• 代理公司: 常州信策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32352
• 代理人: 于桂賢

1.一種微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)，其特征在于：包括地面站、夾持具和單手控制器，其中，所述地面站采用智能操作終端，用于實(shí)現(xiàn)地面站操作功能以及與無(wú)人機(jī)的直連通訊；所述夾持具用于夾持固定住地面站，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的中程通訊；所述單手控制器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)和地面站的單手控制功能，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的近程通訊或中程通訊。

2.如權(quán)利要求1所述的微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)，其特征在于：所述地面站含有：操作軟件和直連通訊模塊，其中，操作軟件用于實(shí)現(xiàn)地面站操作功能；直連通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)地面站與其他設(shè)備的近距離通訊功能。

3.如權(quán)利要求1所述的微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持具含有：上夾持座、收縮連桿、下夾持座、樞軸和連接插頭，其中：收縮連桿具有收縮性，用于彈性連接上夾持座和下夾持座；上夾持座、收縮連桿和下夾持座能夠牢固地將地面站夾持固定住；樞軸用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接下夾持座和連接插頭，并能夠使之保持期望的角度；連接插頭通過(guò)電氣連接和機(jī)械連接方式，至少與地面站、單手控制器和基站中的一個(gè)進(jìn)行連接。

4.如權(quán)利要求3所述的微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持具內(nèi)部安裝有中距通訊模塊和中距通訊天線，能夠?qū)崿F(xiàn)夾持具與無(wú)人機(jī)的中距離無(wú)線通訊；中距通訊模塊和中距通訊天線通過(guò)連接線纜與連接插頭相連。

5.如權(quán)利要求1所述的微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)，其特征在于：所述單手控制器，含有：連接插座、近距通訊模塊和近距通訊天線，其中：連接插座能夠與連接插頭實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接和電氣連接；近距通訊模塊和近距通訊天線用于建立單手控制器與無(wú)人機(jī)的近距離無(wú)線通訊，或建立單手控制器與基站、夾持具和地面站的有線或無(wú)線通訊。

6.如權(quán)利要求1所述的微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)，其特征在于：所述單手控制器，含有：連接插座、中距通訊模塊和中距通訊天線，其中：連接插座能夠與連接插頭實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接和電氣連接；中距通訊模塊和中距通訊天線用于建立單手控制器與無(wú)人機(jī)等設(shè)備的中距離無(wú)線通訊，或建立單手控制器與基站、夾持具和地面站的有線或無(wú)線通訊。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的微型無(wú)人機(jī)組合操控系統(tǒng)，其特征在于：還包括基站，所述基站含有：殼體、連接插座、遠(yuǎn)距通訊模塊和遠(yuǎn)距通訊天線，其中：殼體用于保護(hù)基站內(nèi)部的設(shè)備；連接插座能夠與連接插頭實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接和電氣連接；遠(yuǎn)距通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)基站與無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離無(wú)線通訊，以及基站與單手控制器和地面站之間的有線通訊和無(wú)線通訊；遠(yuǎn)距離通訊天線安裝在殼體的外側(cè)，能夠繞自身根部的轉(zhuǎn)軸作自由度偏轉(zhuǎn)，并指向任意方向，用于實(shí)現(xiàn)基站和無(wú)人機(jī)之間的遠(yuǎn)距離無(wú)線通訊，以及實(shí)現(xiàn)基站與單手控制器和地面站之間的近距離無(wú)線通訊。