[發(fā)明專利]一種非視距物體的成像方法和電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010152946.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN113364969B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾昆;余子明;何佳;王光健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N23/62
• 分類號(hào): H04N23/62;H04N23/63
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 鄧靈

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N非視距物體的成像方法和電子設(shè)備，該方法包括：檢測(cè)到第一輸入操作；響應(yīng)于該第一輸入操作，生成第一圖像數(shù)據(jù)，第一圖像數(shù)據(jù)是第二圖像數(shù)據(jù)和第三圖像數(shù)據(jù)融合得到的非視距物體的成像數(shù)據(jù)，第一圖像數(shù)據(jù)包括非視距物體和視距物體之間的位置信息，其中，第二圖像數(shù)據(jù)是光學(xué)攝像頭采集的視距物體的成像數(shù)據(jù)，第三圖像數(shù)據(jù)是電磁傳感器采集的非視距物體的成像數(shù)據(jù)。該方法可將視距物體的圖像數(shù)據(jù)與非視距物體的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，獲得第一圖像數(shù)據(jù)，該第一圖像數(shù)據(jù)包括非視距物體相對(duì)視距物體的位置信息，能夠使得非視距物體在成像空間內(nèi)更加清晰。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種非視距物體的成像方法和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

電磁波因可以穿透部分物體表面，常被用于探測(cè)物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)或者探測(cè)非視距(not?line?of?sight，NLOS)物體，并對(duì)物體成像，可廣泛應(yīng)用在醫(yī)學(xué)、安檢等技術(shù)領(lǐng)域。電磁波的成像原理是通過主動(dòng)或者被動(dòng)檢測(cè)擬成像目標(biāo)，例如重構(gòu)物體的形狀、特征，形成圖像。

但是有些材質(zhì)較難進(jìn)行電磁成像，如圖1(a)所示，紙袋內(nèi)存一把剪刀，該剪刀即為NLOS物體。由于剪刀是NLOS物體，是不可見的，所以在圖1(a)中以虛線進(jìn)行示意。圖1(b)為圖1(a)的電磁波成像結(jié)果。從圖1(b)可以看出，基本能看到剪刀的成像，但是紙袋的成像效果較差，即看不出來紙袋，這樣就無法定位剪刀在紙袋內(nèi)的位置。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N非視距物體的成像方法和電子設(shè)備，能夠使得非視距物體在成像空間內(nèi)更加清晰。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非視距物體的成像方法，該方法可由電子設(shè)備執(zhí)行。該電子設(shè)備例如為手機(jī)、平板電腦等，可包括光學(xué)攝像頭和電磁傳感器。該方法包括：檢測(cè)到第一輸入操作；響應(yīng)于所述第一輸入操作，生成第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)是第二圖像數(shù)據(jù)和第三圖像數(shù)據(jù)融合得到的所述非視距物體的成像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)包括所述非視距物體和視距物體之間的位置信息，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)是所述光學(xué)攝像頭采集的所述視距物體的成像數(shù)據(jù)，所述第三圖像數(shù)據(jù)是所述電磁傳感器采集的所述非視距物體的成像。

該方案中，電子設(shè)備在拍攝非視距物體的場(chǎng)景下，可以將光學(xué)攝像頭采集的視距物體的圖像(即第二圖像數(shù)據(jù))與電磁傳感器采集的非視距物體的圖像(即第三圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行融合，獲得第一圖像數(shù)據(jù)。由于第一圖像數(shù)據(jù)包括非視距物體和視距物體的位置信息，能夠表征非視距物體和視距物體的相對(duì)位置關(guān)系，從而能夠更加清晰地顯示非視距物體在成像空間內(nèi)的位置。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，該位置信息包括如下信息的一種或多種：

平面位置信息，所述平面位置信息包括所述非視距物體和所述視距物體之間的平面相對(duì)位置關(guān)系；

空間位置信息，所述空間位置信息包括所述非視距物體和所述視距物體之間的空間相對(duì)位置關(guān)系；

非視距物體和視距物體的大小比例信息。

如上列舉了三種位置信息，均可以表征非視距物體和視距物體的相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)然，第一圖像數(shù)據(jù)可以包括這三種位置信息中的一種或多種，以更加清楚地表征非視距物體和視距物體的相對(duì)位置。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，在所述電子設(shè)備的顯示界面顯示第一圖像數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行N次特征信息的提取，獲得N個(gè)第一特征信息，所述N為大于或等于1的整數(shù)；和/或，對(duì)所述第三圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行M次特征信息的提取，獲得M個(gè)第二特征信息，所述M為大于或等于1的整數(shù)；

根據(jù)所述第二圖像數(shù)據(jù)的第一參考信息和所述第三圖像數(shù)據(jù)的第二參考信息，以及所述N個(gè)第一特征信息和/或所述M個(gè)第二特征信息對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)和所述第三圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，獲得所述第一圖像數(shù)據(jù)；其中，所述位置信息包括所述N個(gè)第一特征信息和/或所述M個(gè)第二特征信息，所述第一參考信息和所述第二參考信息用于指示所述非視距物體和所述視距物體之間的相對(duì)位置關(guān)系。