[發(fā)明專利]一種多任務軟件看門狗處理方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010152934.2
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111367702A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋晉泉;殷濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京龍鼎源科技股份有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張秀英

本發(fā)明提供了一種多任務軟件看門狗處理方法及裝置，其中，該方法包括：在tick中斷中為多任務中的每個任務設(shè)置一個看門狗計數(shù)器，其中，一個看門狗計數(shù)器監(jiān)控一個任務；通過所述tick中斷監(jiān)控所述多任務的看門狗計數(shù)器；判斷所述多任務的看門狗計數(shù)器是否超時；根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行喂狗操作或?qū)ο到y(tǒng)進行復位。通過本發(fā)明，可以解決相關(guān)技術(shù)中在線程中對多任務進行喂狗操作的喂狗時機很難確定導致失敗的問題，在tick終端執(zhí)行喂狗操作，可以精確喂狗的時機。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多任務軟件看門狗處理方法及裝置。

背景技術(shù)

目前對于安全可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱為PLC)的控制器模塊，需要各種診斷措施來確保控制器運行正常。外部時窗看門狗作為一種對程序運行非常有效的監(jiān)控措施，是達到功能安全要求的必要措施。時窗看門狗可以有效監(jiān)控控制器運行，但如果對其喂狗機制設(shè)計不好，會導致時窗看門狗的誤觸發(fā)。

目前，基于循環(huán)的喂狗機制，由于不能嚴格保證循環(huán)運行的周期，從而導致喂狗邏輯的設(shè)計負責，程序中有很多喂狗的點。

采用基于大循環(huán)方式的喂狗機制，需要嚴格計算循環(huán)的周期，并選擇在循環(huán)中合適的位置去喂狗，還可能導致需要在多個點進行喂狗操作，使得程序的邏輯變得復雜。對于基于多任務的程序設(shè)計，更是需要在多個任務中進行喂狗操作，使得喂狗的時機非常難確定，從而由于喂狗設(shè)計機制導致喂狗失敗，從而導致程序失敗。

針對相關(guān)技術(shù)中在線程中對多任務進行喂狗操作的喂狗時機很難確定導致失敗的問題，尚未提出解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種多任務軟件看門狗處理方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中在線程中對多任務進行喂狗操作的喂狗時機很難確定導致失敗的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種多任務軟件看門狗處理方法，包括：

在tick定時器中斷中為多任務中的每個任務設(shè)置一個看門狗計數(shù)器，其中，一個看門狗計數(shù)器監(jiān)控一個任務；

通過所述tick中斷監(jiān)控所述多任務的看門狗計數(shù)器；

判斷所述多任務的看門狗計數(shù)器是否超時；

根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行喂狗操作或?qū)ο到y(tǒng)進行復位。

可選地，判斷所述多任務的看門狗計數(shù)器是否超時包括：

判斷所述多個任務中是否存在至少一個任務對應的看門狗計數(shù)器超時。

可選地，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行喂狗操作或?qū)ο到y(tǒng)進行復位包括：

在判斷結(jié)果為是的情況下，根據(jù)所述判斷結(jié)果對系統(tǒng)進行復位；

在判斷結(jié)果為否的情況下，根據(jù)所述判斷結(jié)果執(zhí)行喂狗操作。

可選地，根據(jù)所述判斷結(jié)果執(zhí)行所述喂狗操作包括：

判斷所述多個任務中的每個任務是否正常；

在判斷結(jié)果為是的情況下，確定執(zhí)行所述喂狗操作。

可選地，判斷所述多個任務中的每個任務是否正常包括：

根據(jù)預先對不同任務設(shè)置的不同標準判斷所述多個任務中的每個任務是否正常。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，還提供了一種多任務軟件看門狗處理裝置，包括：

設(shè)置模塊，用于在tick定時器中斷中為多任務中的每個任務設(shè)置一個看門狗計數(shù)器，其中，一個看門狗計數(shù)器監(jiān)控一個任務；

監(jiān)控模塊，用于通過所述tick中斷監(jiān)控所述多任務的看門狗計數(shù)器；