[發(fā)明專利]一種目標(biāo)物體動態(tài)監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010152815.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111442760A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟凡奇;姚春梅;楊全城;蔡廣銀;薄國欣;彭康寧;李宇飛;賀敬;高峰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測總站（山東省地質(zhì)災(zāi)害防治技術(shù)指導(dǎo)中心）;北京藍(lán)尊科技有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C19/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍

1.一種目標(biāo)物體動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)物體姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)為陀螺儀采集的數(shù)據(jù)；

利用所述姿態(tài)數(shù)據(jù)判斷是否需要對目標(biāo)物體進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控；

若需要重點(diǎn)監(jiān)控，則生成監(jiān)控指令下發(fā)至監(jiān)控設(shè)備，所述監(jiān)控指令包括監(jiān)控設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度、執(zhí)行焦距和監(jiān)測區(qū)域；

接收監(jiān)控設(shè)備上傳的實(shí)時監(jiān)控數(shù)據(jù)，并存儲。

2.如權(quán)利要求1所述的一種目標(biāo)物體動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，是否對目標(biāo)物體進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控的判斷方法包括：

預(yù)設(shè)目標(biāo)物體的姿態(tài)變化量閾值，所述姿態(tài)變化量包括振動幅度、位移、角度的變化量；

對目標(biāo)物體實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)的變化量與閾值相對比；

若超出閾值范圍則對目標(biāo)物體進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種目標(biāo)物體動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，在判斷是否需要對目標(biāo)物體進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控時，所述方法還包括：利用過濾算法減小誤差，自動濾除由于自然因素引起的偶然性變化。

4.如權(quán)利要求1所述的一種目標(biāo)物體動態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：若需要對目標(biāo)物體進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控，則根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)生成目標(biāo)物體運(yùn)動趨勢仿真軌跡，并通過顯示畫面展示。

5.一種目標(biāo)物體動態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取陀螺儀采集的目標(biāo)物體姿態(tài)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理單元，敢于對姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，并生成控制指令；

監(jiān)控交互單元，用于將控制指令下發(fā)給監(jiān)控設(shè)備，并接收監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控數(shù)據(jù)；

存儲單元，用于對姿態(tài)數(shù)據(jù)和監(jiān)控數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。

6.如權(quán)利要求5所述的一種目標(biāo)物體動態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元包括：

判斷模塊，用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，根據(jù)姿態(tài)變化量閾值判斷是否對目標(biāo)物體進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控；

計算模塊，計算出監(jiān)控指令的具體信息，包括監(jiān)控設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度、執(zhí)行焦距和監(jiān)測區(qū)域；

仿真模塊，用于根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)生成目標(biāo)物體運(yùn)動趨勢仿真軌跡，并通過顯示畫面展示。

7.一種目標(biāo)物體動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

陀螺儀，固定于目標(biāo)物體上，用于采集目標(biāo)物體的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

后臺控制系統(tǒng)，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲一個或多個程序指令，所述處理器與陀螺儀進(jìn)行無線通信，用于運(yùn)行一個或多個程序指令，用以執(zhí)行如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種目標(biāo)物體動態(tài)監(jiān)測方法；

監(jiān)控設(shè)備，用于根據(jù)監(jiān)控指令對目標(biāo)物體進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)存儲介質(zhì)中包含一個或多個程序指令，所述一個或多個程序指令用于被一種目標(biāo)物體動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法。