[發(fā)明專利]光學(xué)掃描單元以及光學(xué)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010152596.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN111948804B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中史記;武田大司;種橋健治;藤田健一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 船井電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G02B26/10
• 分類號(hào): G02B26/10;G01B11/26
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成;劉春燕

1.一種光學(xué)掃描單元，其特征在于，所述光學(xué)掃描單元包括：

鏡部件，所述鏡部件包括用于反射光的反射部分；

振動(dòng)發(fā)生器，所述振動(dòng)發(fā)生器被配置為當(dāng)施加交流電壓時(shí)使所述鏡部件圍繞特定的擺動(dòng)軸擺動(dòng)；

光學(xué)傳感器，所述光學(xué)傳感器包括光發(fā)射器和用于接收所述光發(fā)射器發(fā)射的光的光接收器；以及

遮光部，所述遮光部設(shè)置于所述鏡部件以與所述鏡部件一起擺動(dòng)，所述遮光部被配置為遮擋從所述光發(fā)射器發(fā)射的光，

所述光接收器還包括第一光接收器和第二光接收器，所述第一光接收器設(shè)置在相對(duì)于所述遮光部的擺動(dòng)角范圍的中心位置的一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)，所述第二光接收器設(shè)置在相對(duì)于所述擺動(dòng)角范圍的所述中心位置的另一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)，

所述光學(xué)掃描單元還包括：

控制器，所述控制器被配置為執(zhí)行控制以使所述鏡部件擺動(dòng)，以使得所述遮光部沿著所述第一光接收器和所述第二光接收器排列的光接收器排列方向跨越所述第一光接收器和所述第二光接收器，

所述控制器還被配置為基于所述遮光部在所述擺動(dòng)角范圍的所述一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)和所述另一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)之間跨越所述第一光接收器和所述第二光接收器的第一時(shí)段，來控制施加至所述振動(dòng)發(fā)生器的所述交流電壓，

所述第一時(shí)段是在所述遮光部從所述一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)到所述另一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)的移動(dòng)中當(dāng)從入射在所述第一光接收器上的光的遮擋開始時(shí)直到入射在所述第二光接收器上的光的遮擋結(jié)束時(shí)的時(shí)段，以及在所述遮光部從所述另一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)到所述一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)的移動(dòng)中當(dāng)從入射到所述第二光接收器上的光的遮擋開始時(shí)直到入射到所述第一光接收器上的光的遮擋結(jié)束時(shí)的時(shí)段中的至少一個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描單元，其特征在于，

所述第一光接收器相對(duì)于所述擺動(dòng)角范圍的所述中心位置設(shè)置在所述一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)和相對(duì)于所述擺動(dòng)角范圍的所述一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)的端部設(shè)置在中心位置側(cè)，以及

所述第二光接收器相對(duì)于所述擺動(dòng)角范圍的所述中心位置設(shè)置在所述另一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)和相對(duì)于所述擺動(dòng)角范圍的所述另一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)的端部設(shè)置在中心位置側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)掃描單元，其特征在于，

所述遮光部在所述第一光接收器和所述第二光接收器排列的光接收器排列方向上具有寬度，所述遮光部的寬度小于在所述第二光接收器相反側(cè)的所述第一光接收器的端部和在所述第一光接收器相反側(cè)的所述第二光接收器的端部之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)掃描單元，其特征在于，

所述遮光部的寬度不小于所述第一光接收器和所述第二光接收器之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)掃描單元，其特征在于，

所述遮光部的寬度小于所述第一光接收器和所述第二光接收器之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描單元，其特征在于，

當(dāng)所述遮光部處于所述遮光部不跨越所述第一光接收器的擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述控制器被配置為基于第二時(shí)段而不是所述第一時(shí)段來控制施加至所述振動(dòng)發(fā)生器的所述交流電壓，所述第二時(shí)段是相對(duì)于所述遮光部遮擋入射在所述第二光接收器上的光的位置所述遮光部位于所述擺動(dòng)角范圍的所述另一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)的時(shí)段，以及

當(dāng)所述遮光部處于所述遮光部不跨越所述第二光接收器的擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述控制器被配置為基于第二時(shí)段而不是所述第一時(shí)段來控制施加至所述振動(dòng)發(fā)生器的所述交流電壓，所述第二時(shí)段是相對(duì)于所述遮光部遮擋入射在所述第一光接收器上的光的位置所述遮光部位于所述擺動(dòng)角范圍的所述一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)的時(shí)段。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的光學(xué)掃描單元，其特征在于，

所述控制器被配置為基于相對(duì)于所述遮光部遮擋入射在所述第一光接收器上的光的位置所述遮光部位于所述擺動(dòng)角范圍的所述一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)的時(shí)段和相對(duì)于所述遮光部遮擋入射在所述第二光接收器上的光的位置所述遮光部位于所述擺動(dòng)角范圍的所述另一個(gè)擺動(dòng)角側(cè)的時(shí)段，獲取所述擺動(dòng)角范圍的所述中心位置的位置偏差。