[發明專利]一種物料轉移方法及系統

在審

• 申請號: 202010152559.1
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111427345A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉淼泉;陳高;吳杰華
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B65G1/04;B66F9/075
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵;李雪

1.一種物料轉移方法，其特征在于，包括：

獲取待轉移物料的物料存儲位置信息和物料初始位置信息；

通過定位系統獲取設于物料轉移裝置上的定位標簽的第一位置信息；

根據物料初始位置信息以及第一位置信息，生成前往物料初始位置的第一導航路徑；

將所述第一導航路徑發送到所述物料轉移裝置，使得所述物料轉移裝置根據所述第一導航路徑到達所述物料初始位置；

在確定所述物料轉移裝置取得所述待轉移物料之后，根據所述物料存儲位置信息以及物料初始位置信息，生成前往物料存儲位置的第二導航路徑；

將所述第二導航路徑發送至所述物料轉移裝置，使得所述物料轉移裝置根據所述第二導航路徑到達所述物料存儲位置；

當確定所述待轉移物料完成轉移時，將所述待轉移物料標識為已轉移。

2.根據權利要求1所述的物料轉移方法，其特征在于，在所述物料轉移裝置根據所述第一導航路徑到達所述物料初始位置，以及所述確定所述物料轉移裝置取得所述待轉移物料之間，還包括：

獲取所述待轉移物料的第一物料信息；

獲取識別碼掃描裝置對待識別物料的識別碼進行掃描后得到的第二物料信息；

在所述第二物料信息與所述第一物料信息一致時，判定所述待識別物料為所述待轉移物料。

3.根據權利要求1所述的物料轉移方法，其特征在于，所述將所述待轉移物料標識為已轉移，包括：

接收得到所述物料轉移裝置發送的確認入庫信息；

通過所述定位系統獲取設于物料轉移裝置上的定位標簽的第二位置信息；

當所述第二位置信息在所述物料存儲位置信息對應的預設范圍內時，根據所述確認入庫信息建立所述待轉移物料信息與所述物料存儲位置信息之間的映射關系；

當所述第二位置信息在所述物料存儲位置信息對應的預設范圍外時，生成用于提醒所述待轉移物料未正確入庫的提示消息。

4.根據權利要求3所述的物料轉移方法，其特征在于，所述將所述待轉移物料標識為已轉移，還包括：

接收得到所述物料轉移裝置發送的確認出庫信息；

查詢得到預先存儲的所述待轉移物料信息與所述物料存儲位置信息之間的所述映射關系；

根據所述確認出庫信息解除所述待轉移物料信息與所述物料存儲位置信息之間的所述映射關系。

5.一種后端服務裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待轉移物料的物料存儲位置信息和物料初始位置信息；

定位信息獲取模塊，用于通過定位系統獲取設于物料轉移裝置上的定位標簽的第一位置信息；

路徑生成模塊，用于根據物料初始位置信息以及第一位置信息，生成前往物料初始位置的第一導航路徑；

發送模塊，用于將所述第一導航路徑發送到所述物料轉移裝置，使得所述物料轉移裝置根據所述第一導航路徑到達所述物料初始位置；

所述路徑生成模塊，還用于在確定所述物料轉移裝置取得所述待轉移物料之后，根據所述物料存儲位置信息以及物料初始位置信息，生成前往物料存儲位置的第二導航路徑；

所述發送模塊，還用于將所述第二導航路徑發送至所述物料轉移裝置，使得所述物料轉移裝置根據所述第二導航路徑到達所述物料存儲位置；

標識模塊，用于當確定所述待轉移物料完成轉移時，將所述待轉移物料標識為已轉移。

6.一種物料轉移系統，其特征在于，包括倉庫信息系統，所述倉庫信息系統包括：如權利要求5所述的后端服務裝置；所述物料轉移系統還包括：定位系統，設于物料轉移裝置上的定位標簽和人機交互終端；

所述定位系統與所述定位標簽通信連接，用于通過定位得到所述定位標簽的位置，確定所述物料轉移裝置的位置；

所述定位系統用于將所述物料轉移裝置的位置發送至所述后端服務裝置；

所述人機交互終端還與所述后端服務裝置通信連接，用于獲取所述后端服務裝置生成的導航路徑。