[發(fā)明專利]用于相機(jī)模組的致動(dòng)器、相機(jī)裝置及移動(dòng)終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010152413.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN113433760B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭志羿;張亮明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): G03B5/00
• 分類號(hào): G03B5/00;H04N23/68
• 代理公司: 北京善任知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

1.一種用于相機(jī)模組的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器從外到內(nèi)依次包括：致動(dòng)器支架、彈性支架及相機(jī)載體；

所述相機(jī)載體，用于安裝相機(jī)模組；

所述彈性支架上設(shè)置有第一凹槽、第二凹槽及第一開孔及第二開孔；

所述致動(dòng)器還包括：第一滾珠、第二滾珠、第三滾珠及第四滾珠；

所述第一滾珠，位于所述致動(dòng)器支架和所述彈性支架之間，且位于所述第一開孔所在區(qū)域內(nèi)，在位于所述第一開孔內(nèi)時(shí)夾持所述相機(jī)載體；所述第三滾珠，位于所述致動(dòng)器支架和所述彈性支架之間，且位于所述第二開孔所在區(qū)域內(nèi)，在位于所述第二開孔內(nèi)時(shí)夾持所述相機(jī)載體；

所述第二滾珠，位于所述致動(dòng)器支架和所述彈性支架之間，且位于所述第一凹槽所在區(qū)域內(nèi)，在位于所述第一凹槽內(nèi)時(shí)支撐所述致動(dòng)器支架；所述第四滾珠，位于所述致動(dòng)器支架和所述彈性支架之間，且位于所述第二凹槽所在區(qū)域內(nèi)，在位于所述第二凹槽內(nèi)時(shí)支撐所述致動(dòng)器支架；

所述相機(jī)載體和所述致動(dòng)器之間連接形狀記憶合金；

所述形狀記憶合金，在通電時(shí)具有第一長(zhǎng)度且在斷電時(shí)具有第二長(zhǎng)度；

所述第二長(zhǎng)度不等于所述第一長(zhǎng)度；

所述形狀記憶合金，用于通過自身長(zhǎng)度的變化驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)載體與所述致動(dòng)器支架之間的相互運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于相機(jī)模組的致動(dòng)器，其特征在于，

所述致動(dòng)器支架內(nèi)側(cè)上設(shè)置有供所述第二滾珠及所述第四滾珠滾動(dòng)的球面軌道；

所述球面軌道所在旋轉(zhuǎn)平面平行于所述相機(jī)模組的采集面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于相機(jī)模組的致動(dòng)器，其特征在于，所述球面軌道的軌跡為圓弧狀；所述圓弧狀的弧心位于所述相機(jī)模組的光軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于相機(jī)模組的致動(dòng)器，其特征在于，供所述第二滾珠及所述第四滾珠滾動(dòng)的所述球面軌道位于同一個(gè)平面內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于相機(jī)模組的致動(dòng)器，其特征在于，所述彈性支架為：橫截面呈十字型的十字支架；

所述第一凹槽和所述第二凹槽，以所述十字支架的中心點(diǎn)對(duì)稱分布；

所述第一開孔及第二開孔，以所述十字支架的中心點(diǎn)對(duì)稱分布；

所述第一凹槽、第一開孔、第二凹槽及所述第二開孔依次分布在所述十字支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于相機(jī)模組的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器支架上設(shè)置有第一磁力部件；所述相機(jī)載體上設(shè)置有第二磁力部件；所述第一磁力部件為磁石且所述第二磁力部件為線圈；或者，所述第一磁力部件為線圈且所述第二磁力部件為磁石；

所述線圈在通電之后，與所述磁石相互作用，用于控制所述相機(jī)載體相對(duì)于所述致動(dòng)器支架的運(yùn)動(dòng)和停止。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于相機(jī)模組的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器支架及所述相機(jī)載體均為矩形支架；

一個(gè)所述第一磁力部件和一個(gè)所述第二磁力部件為一個(gè)磁力組；所述致動(dòng)器共包含三個(gè)磁力組，分別設(shè)置在致動(dòng)器支架和所述相機(jī)載體的三個(gè)邊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于相機(jī)模組的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器還包括：

磁力傳感器，與所述線圈一起設(shè)置在所述致動(dòng)器支架上，或者，與所述線圈一起設(shè)置在所述相機(jī)載體上；

其中，所述磁力傳感器，用于檢測(cè)所述相機(jī)載體和所述致動(dòng)器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于相機(jī)模組的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器還包括：

驅(qū)動(dòng)芯片，位于致動(dòng)器支架之外，通過柔性電路板FPC，分別與所述線圈及所述磁力傳感器連接。

10.一種相機(jī)裝置，其特征在于，包括：

相機(jī)模組，用于采集圖像；

如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)提供的致動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)安裝及驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)模組旋轉(zhuǎn)。

11.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括：

殼體；

如權(quán)利要求10所述的相機(jī)裝置，位于所述殼體內(nèi)。