[發明專利]型鋼碼垛系統的電磁吸持裝置及型鋼碼垛方法

在審

• 申請號: 202010152298.3
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111170024A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王飛;余斌;朱山山
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市雙益機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種型鋼碼垛系統的電磁吸持裝置，包括支架和電磁吸盤總成，電磁吸盤總成包括電磁吸盤本體和導磁板組件，導磁板組件包括導磁板本體和設置于導磁板本體上且用于對型鋼進行定位的活動導磁舌組件，活動導磁舌組件設置多個且所有活動導磁舌組件為沿導磁板本體的長度方向依次布置，活動導磁舌組件包括用于與型鋼接觸的導磁舌本體，導磁舌本體為浮動設置在導磁板本體上。本發明的型鋼碼垛系統的電磁吸持裝置，可以實現了型鋼正、反高速碼垛過程中對物料高效可靠的抓取及物料空間姿態的變換，無需更換導磁板，無需人工干預就能適應多品種、多規格的型鋼快速吸持，通用性好。本發明還提供了一種型鋼碼垛方法。

技術領域

本發明屬于型材包裝設備技術領域，具體地說，本發明涉及一種型鋼碼垛系統的電磁吸持裝置及型鋼碼垛方法。

背景技術

在我國型材生產企業中，隨著技術改進、人工成本的提高以及作業環境保護規范化，尤其是近幾年高速小型材碼垛機的投入市場應用，實現了型材精整區碼垛自動化，提高了我國型材包裝技術水平。公開號為CN206901326U的專利文獻中闡述了一種高速型材碼垛機構，改變了傳統型鋼正反碼由2套機構完成的模式，采用可翻轉180°電磁機械手完成正碼和反碼動作中的型鋼姿態的改變，通過一套搬運機構實現了型鋼的正反碼垛的技術要求。提升了型材碼垛效率，同時具有機構占用有效面積小、碼垛精度高及高可靠性的優點。在高速碼垛的過程中，對機械手所抓取型鋼穩固度提出更高的要求。為了達到上述要求，在電磁吸盤兩側配有符合型鋼排列截面的模具，隨著不同的型鋼規格，需要不同的模具與之匹配。在公開號為CN207890680U的專利文獻中，采用一種可更換的升降磁塊防翻鋼裝置來解決此技術問題。但在實際工程應用中，由于軋線不斷變換型鋼的品種，這就要求頻繁更換防翻鋼裝置，一臺碼垛線有若干電磁吸盤，設備維護量大，實際操作性不強，且長期頻繁更換裝置勢必影響電磁吸盤與裝置的接口精度和工作壽命。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種型鋼碼垛系統的電磁吸持裝置，目的是提高通用性，實現對不同截面型鋼排可靠吸持。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：型鋼碼垛系統的電磁吸持裝置，包括支架和可旋轉的設置于支架上的電磁吸盤總成，電磁吸盤總成包括電磁吸盤本體和設置于電磁吸盤本體上的導磁板組件，所述導磁板組件包括導磁板本體和設置于導磁板本體上且用于對型鋼進行定位的活動導磁舌組件，活動導磁舌組件設置多個且所有活動導磁舌組件為沿導磁板本體的長度方向依次布置，活動導磁舌組件包括用于與型鋼接觸的導磁舌本體，導磁舌本體為浮動設置在導磁板本體上。

所述活動導磁舌組件還包括與所述導磁舌本體連接的導向銷和滑銷，所述導磁板本體具有讓導向銷插入的導向孔、讓滑銷插入的滑槽和讓導磁舌本體插入的容置槽，導向孔和滑槽的長度方向與導磁板本體的長度方向相垂直且導向孔和滑槽與容置槽相連通。

所述滑銷設置多個且所有滑銷為沿所述導磁舌本體的長度方向依次布置，所述導向銷與導磁舌本體的長度方向上的一端連接，導磁舌本體的長度方向上的另一端位于所述導磁板本體的外部且導磁舌本體的該端用于與型鋼接觸。

所述活動導磁舌組件還包括用于對所述導磁舌本體施加使其朝向所述導磁板本體外部伸出的彈性作用力的彈性元件，彈性元件位于所述容置槽中。

所述彈性元件為圓柱螺旋彈簧且壓縮彈簧，彈性元件套設于所述導向銷上且彈性元件位于所述導磁舌本體和所述導向孔之間。

所述導磁板組件設置兩個，所述電磁吸盤本體位于兩個導磁板組件之間。

所述的型鋼碼垛系統的電磁吸持裝置還包括與所述電磁吸盤總成連接的從動鏈輪組件、可旋轉的設置于所述支架上的主動鏈輪組件以及與主動鏈輪組件和從動鏈輪組件相配合的傳動鏈條。

本發明還提供了一種型鋼碼垛方法，采用型鋼碼垛系統，型鋼碼垛系統包括上述的電磁吸持裝置，型鋼碼垛方法包括步驟：