[發明專利]血管標記方法、圖像處理系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202010152105.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111369542B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 江鵬博;石峰;姚林林;吳迪嘉
• 申請（專利權）人: 上海聯影智能醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/55;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 喬改利

1.一種血管標記方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待標記的醫學影像；

將所述醫學影像輸入預設的血管分割網絡中，得到所述醫學影像的血管分割結果；

對所述血管分割結果進行點云化，得到所述血管分割結果對應的點云數據；所述點云數據包括每個點的位置坐標；

將所述點云數據輸入預設的點云網絡中，得到所述醫學影像的血管標記結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從所述血管分割網絡的特征層獲取所述點云數據對應的語義信息；

所述將所述點云數據輸入預設的點云網絡中，得到所述醫學影像的血管標記結果，包括：

將所述點云數據以及所述點云數據對應的語義信息輸入所述點云網絡中，得到所述血管標記結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述點云數據以及所述點云數據對應的語義信息輸入所述點云網絡中，得到所述血管標記結果，包括：

通過所述點云網絡的第一特征模塊輸入所述語義信息的特征，以及通過所述點云網絡的第二特征模塊輸入所述點云數據的特征；

將所述語義信息的特征和所述點云數據的特征進行融合，得到融合特征；通過所述點云網絡中的卷積層對所述融合特征進行卷積操作，得到所述血管標記結果。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述血管分割網絡包括第一網絡和第二網絡；所述將所述醫學影像輸入預設的血管分割網絡中，得到所述醫學影像的血管分割結果，包括：

將所述醫學影像輸入所述第一網絡進行全局化定位，得到所述醫學影像的第一分割結果；所述第一分割結果包括血管的全局信息；

將所述第一分割結果和所述醫學影像輸入所述第二網絡，以獲取所述血管的局部信息，根據所述血管的局部信息對所述第一分割結果進行優化，得到所述醫學影像的血管分割結果。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述醫學影像包括冠脈血管影像或頭頸部血管影像。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述點云網絡的訓練方法包括：

獲取樣本影像和所述樣本影像對應的標記金標準；

將所述樣本影像輸入所述血管分割網絡，得到所述樣本影像的血管分割結果；

對所述樣本影像的血管分割結果進行點云化，得到樣本點云數據，并從所述血管分割網絡的特征層獲取所述樣本點云數據對應的語義信息；

將所述樣本點云數據以及所述樣本點云數據對應的語義信息輸入初始點云網絡，得到預測血管標記結果；

計算所述預測血管標記結果與所述標記金標準之間的損失，根據所述損失對所述初始點云網絡進行訓練，得到所述點云網絡。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述醫學影像輸入預設的血管分割網絡中，得到所述醫學影像的血管分割結果，包括：

依次獲取所述醫學影像上預設尺寸的多個影像塊；

將每個影像塊輸入所述血管分割網絡中，得到所述每個影像塊的血管分割結果；

根據所述每個影像塊的獲取次序，將所述每個影像塊的血管分割結果拼接為所述醫學影像的血管分割結果。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述血管標記結果進行圖像渲染，得到與所述醫學影像相同尺寸的標記圖像。

9.一種圖像處理系統，其特征在于，包括醫學影像設備和計算機設備；

所述醫學影像設備用于采集受測對象的醫學影像，并發送至所述計算機設備；

所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-8中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-8中任一項所述方法的步驟。