[發(fā)明專利]一種新型植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)布局及控制方式

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010152097.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN113353263A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍支賢;郭維鵬;王巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 伍支賢
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D27/24;B64C19/00;A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)布局及控制方式，所述結(jié)構(gòu)布局和控制方式包括機(jī)體、前后旋翼電機(jī)、中間旋翼電機(jī)、中間旋翼、前后旋翼、前后機(jī)臂、中間機(jī)臂和噴頭，其特征是：前后旋翼安裝在前后旋翼電機(jī)上，前后旋翼電機(jī)安裝在前后機(jī)臂上，前后機(jī)臂與機(jī)體相連，中間旋翼安裝在中間旋翼電機(jī)上，中間旋翼電機(jī)安裝在中間機(jī)臂上，中間機(jī)臂與機(jī)體相連，噴頭安裝于中間旋翼電機(jī)的下方，前后旋翼參與無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制，中間旋翼根據(jù)風(fēng)場(chǎng)穿透性需求和能耗情況參與無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制或不參與姿態(tài)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1以所述的一種新型植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)布局及控制方式，其特征是：當(dāng)噴灑作物的風(fēng)場(chǎng)穿透性需求高時(shí)，中間旋翼在噴灑作業(yè)時(shí)完全不參與姿態(tài)控制，當(dāng)噴灑作物的風(fēng)場(chǎng)穿透性需求不高時(shí)，中間旋翼在噴灑作業(yè)時(shí)部分參與無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1以所述的一種新型植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)布局及控制方式，其特征是：中間旋翼在噴頭不噴灑時(shí)根據(jù)最低能耗狀態(tài)選擇參與無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制或不參與姿態(tài)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1以所述的一種新型植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)布局及控制方式，其特征是：中間旋翼除了用雙葉槳也可采用三葉槳和四葉槳或更多槳葉的槳。